作，魏延制定了逃跑計劃，只等劉福離開以後就開始行動。
如今劉福終於帶著人返回長安去了，魏延重獲自由的時機也就到了。至於會不會因此連累永安太守吳懿倒黴，這不是魏延需要考慮的問題。
在押送魏延前往大牢的途中，潛伏在永安的荊州細作突然發難，救出了魏延，隨後在魏延的帶領下殺出了永安城。永安太守吳懿大怒，下令追殺，只是出了城的魏延立刻就得到了接應，等吳懿帶人追出城的時候，人早就跑得沒影，吳懿除了破口大罵，只能怏怏回城給劉福寫請罪摺子。
重獲自由的魏延心情很是舒暢，縱馬一路狂奔，直到聽手下回報說主公帶人在前方等候，魏延這才恢復了冷靜。見到劉備帶在人站在前方不遠處的涼亭外望著自己，魏延急忙下馬，徒步走到劉備面前雙膝跪地請罪道：“魏延無能，有負主公信任。”
第三百零二章心灰意冷
趟過鏈子的土匪無論之前多有義氣，多德高望重，他的信用都已經破產，沒有人會再願意相信他，一旦有事，首先遭到懷疑的就是趟過鏈子的人。品書網（。。）
在收買人心方面，劉備的確很有一手。在見到魏延以後，只是溫言寬慰，卻無半點怨責。這種態度讓魏延很是感動，對劉備的詢問也是知無不言。從魏延的回答中，劉備這才意識到自己這段時間被劉福給狠狠的耍了一通。而在得知劉福已經帶著直屬親軍北上返回長安以後，劉備的心裡又是一鬆。
經過這次江陵危機，劉備終於切實感受到了眼下自己的不足，買賣鋪的太大，以自己眼下的人手已經開始捉襟見肘，以至於處處照顧不周。如果不貪心，此時的交州很有可能�