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根據兩軍的約定，李成棟派人知會烏蘭泰，說他願意當晚發動一次夜襲，希望烏蘭泰協助。
烏蘭泰聞報大喜，急令部隊集合，並親自率領部隊為李成棟軍助陣。按照老規矩，八旗騎兵位於漢軍兩翼，而烏蘭泰本人則率領左翼騎兵立於漢軍左翼。
今天漢軍的陣形與以往不同，以往都是火銃手位於前面，而今天火銃手則全部位於左翼。烏蘭泰不解，派人詢問李成棟。李成棟回答道：“本將軍準備重點突破汝寧城的南門，因為那裡經多日的炮轟，已有些不牢固，所以本將軍將全部火銃手派到左翼，而右翼的只是佯攻而已。”烏蘭泰聽後，頗以為意，便不再追問。
清軍於結陣處慢慢推進到距汝寧城不到兩裡的地方，明軍居然出人意料的沒有打炮。烏蘭泰又奇怪了，但很快有人提醒他，是因為天黑，所以明軍沒看見他們，烏蘭泰這才恍然大悟。
烏蘭泰向李成棟表示可以開戰了，只見李成棟高聲喊道：“按欲定計劃，開火！”
隨著李成棟的命令聲，同樣的聲音在火銃手佇列中此起彼伏。烏蘭泰滿意的看著漢軍的火銃手舉起了手中的火銃，但他很快發現那些火銃手紛紛調轉槍口，對準了左翼的八旗騎兵。
不等烏蘭泰反應過來，一陣耀眼的火光和震耳欲聾的槍聲傳來，左翼的八旗騎兵立刻倒下一片。就在左翼開火的同時，位於右翼的漢軍部隊也已列好了防禦陣形，不過不是向著汝寧城的，而是向著右翼的八旗騎兵。
秦侃看到清軍左翼的火光和隱隱傳來的喊殺聲，知道李成棟沒有騙他，於是立即率領埋伏於城下的一萬鎮虜軍衝向清軍的右翼。此時的清軍右翼早已陷入混戰，漢軍士兵已漸漸抵擋不住右翼騎兵的衝擊，就在他們的防線快要被突破的時候，騎兵身後傳來一陣陣排槍的轟鳴聲，八旗騎兵的攻勢立即被遏制住了。
戰鬥打了不到半個時辰就結束了，兩萬八旗騎兵被殲滅了一萬，剩下的則在烏蘭泰的率領下向北逃跑了，汝寧之圍就此結束。
河南中部，豫興寨，西南三十里，習家村外的一條土路，傍晚時分。
土路的一邊是密密的樹林，足有方圓三十多里，土路的另一邊是一片麥地，由於剛收完麥子，所以地裡光禿禿的，而土地靠近土路的邊上卻堆滿了一個個巨大的麥草堆。
每個麥草堆都有一丈多高，若不是頂上的草偶爾動一下，很難看出那上面居然還埋伏著人。這些人均手持火器，警惕的望著土路的遠方。
最靠後的一個麥草堆的上邊匍匐著三個人，引人注目的是，其中的一個人的背部高高鼓起，竟然是一個駝子。這個駝子此時正使勁的摳著鼻屎，他把摳出來的鼻屎用力彈了出去，正好彈到另外一個人的臉上。那人本來是緊張的看著土路的西邊的，忽然覺得臉上多了個東西，伸手一抹，卻摸下來個粘乎乎的東西，他向身後望去，正好看見駝子正將手指伸進鼻孔。
他伸出手，將從臉上抹下來的鼻屎“啪”的一聲拍到駝子腦門上，罵道：“你個死駝子，這爛毛病就改不了，該天我跟隊長說說，不和你分在一個組了。我問你，這是你今天彈在我臉上的第幾個鼻屎了？”
駝子邊繼續挖著鼻孔，邊仰臉回憶，過了一會兒，說道：“第五個，不，第六個。小馬哥，你別生氣嘛！不就是幾個鼻屎嘛，你要是心裡不好受，那你也彈我幾個鼻屎。”說完他還真的把臉湊了過去。
小馬哥趕緊捂住鼻子，道：“你不會又是半年沒洗澡吧？待會兒值勤結束了，你趕快去洗個澡，免得敵人聞著味兒發現了我們！”
駝子道：“不行，不行。若是我洗乾淨了，恐怕村裡的大姑娘小媳婦就會整天圍著我轉，搞得我頭疼，就好比像你一樣。”說完連連搖頭。
小馬哥微笑著道：“你跟我比？哈哈！你也不撒泡尿照照自己，想娶媳婦，下輩子吧！”
駝子哼了一聲，轉頭望著另一個人，問道：“牛皮，你說我還看得過去吧？”
“牛皮”並沒看他，而是指著西邊的路，說道：“快看，來啦！”
隨著他的聲音，一個騎馬的人快速向這邊跑來，等跑到了麥草堆旁，大聲喊道：“敵人來了！有五十多人，全是騎兵！大家準備戰鬥！”邊喊邊向前跑。
三人聽到這話，立即把頭縮了回去，並把身上蓋著的草又攏了攏。“牛皮”打著一個火鐮，將三人的火繩槍上的火繩點燃，靜靜的等候著獵物的光臨。