相去十步，左右二步，隊間二十五步；三十騎為一屯，六十騎為一輩，十騎一吏，縱橫相去百步，周環各復故處。
要知道秦漢時期是相連的，在秦國攻打六國時，那時候的騎兵還沒有完全投入實戰，多少是用來偵查和傳遞訊息的，所有攻擊部隊全部是步兵和車兵。當時衡量一個國家的軍事力量時常用“千乘之國、萬乘之國”來作為標準，如此龐大而昂貴的戰車部隊，自然是需要由諸多的步兵作為掩護，就好比如今的戰鬥機群和航母群。戰雄七國時期的戰車雖然作戰有著一定的戰鬥力，但是單純的戰車在弩兵、長戈、長戟兵面前很容易被擊敗，只因戰車的衝擊力十分有效，而且太過單一不靈活。
直到後來的漢朝，車兵才逐漸轉為騎兵，這其中多半有匈奴的因素。騎兵的戰術大部分多是用來正面突擊，擊潰敵軍的前方部隊，以此使得敵軍陣營慌亂，然後趁勢一鼓作氣將其擊潰擊散，在逐一慢慢瓦解。除此之外，騎兵的作用便是長途奔襲、戰略合圍、斷敵後路等等，就連善意騎術匈奴人也是如此。
而在後人看了，騎兵營陣法的展開多半是漢驃騎大將軍霍去病的功勞，當時為了對抗敵軍，霍去病研究出一種新型戰術，命名為車懸。
車懸並不是以往的突擊戰術進攻法，而是比之突擊戰術更為霸道的戰法，其不同的特點便是，匈奴人的騎兵衝鋒乃是一窩蜂似的的一擁而上。予以