當即喜道：“如此甚好，快令人去通知三位將軍前來。”
隨後在下人的通傳下，張飛、陳到、魏延三人紛紛前來，應之前諸葛亮的建議，劉備撥給每人三千兵馬同時進軍武陵、桂陽、零陵三地。為了安全起見，又令並令糜芳為張飛行軍軍師、馬良為陳到行軍軍師、馬謖為魏延行軍軍師一同進軍，以防不測。張、陳、魏三將一聽說行軍打仗，各個摩拳擦掌要暗中較量看誰先拿下所攻城池。
魏延與馬謖協領兵馬三千進步零陵時，零陵太守劉度也早聽聞此事，慌忙叫來兒子劉賢商議此事。
聽說劉備只是派遣一文一武令三千兵馬來攻，臉上多有不削道：“父親放心，劉備麾下將臣屈指可數，除了那關張二將外，其餘皆不足以一提。如今來了這個魏延，若是孩兒沒有猜錯的話，此人之前應是長沙太守韓玄的麾下將，只不過是一個降將而已。而我本州上將刑道榮可力敵萬人，定叫那劉備兵馬有來無回。”
劉度冷笑道：“嗯，我兒有此雄心，為父就放心了，這件事就交給你去辦，一定要好好教訓教訓那個劉備，一個小小的降將竟敢就敢只帶著三千兵馬來攻我城池。”
隨即劉賢與刑道榮二人協領兵馬上萬與城外三十里處安營紮寨，靜等著魏延兵馬前來，紮營完畢後，前方探哨也傳回資訊劉備兵馬已經到來。刑道榮聞之率先引領一眾迎上前去，其餘兵馬則全部與劉賢留守在軍中，當刑道榮與魏延兵馬相向時，兩軍立即展開陣容。
看著魏延只有頂點馬，刑道榮不禁冷哼道：“無名小將只率領區區千人之眾也敢犯我境界，莫不是嫌命長乎。”
且說那魏延與馬謖二人正引兵行軍，忽然見前方來了一隊人馬，眾人皆是大驚，連忙調轉馬頭撤退。