了馬鐙。（可偏有人說馬鐙是歐洲人先發明的。）馬鐙可以說是一項劃時代的發明，很大程度上促進了人類文明。軍事上，馬鐙的出現使騎兵的近距離格鬥戰更容易，（有了借力之處）並且有利於騎兵的長距離行軍。（減少疲勞）能更有效的發揮出騎兵機動性好，衝擊力強的優點。在西方馬鐙的發明，導致了中世紀西式重騎兵，騎士的出現。（一種大而無用的傢伙）這一時期的騎兵以重騎兵為主，當時的重騎兵人馬均披鎧甲－甲騎具裝。防護力很好對步兵而言有極大的衝擊力。當時重騎兵的防護力很強，騎兵武器除了弓箭外，（不管什麼時代，這總是東方騎兵的主要武器。）長兵器大量使用穿透力更好的騎兵用長矛即“槊”（也叫“矛＋肖”），而戟逐步被淘汰，成為一種禮儀用的擺設。而短刀也成為騎兵的制式武器，與前代的環首刀相比，這一時期的刀，刀體加寬，刀頭由斜方形改為前銳後斜，更適於實戰
隋、唐、五代時代：
這一時期，騎兵已經確立了在軍中的地位，在這一時代騎步並重，各國的騎兵規模雖不及南北朝時期，但是騎兵仍是一支重要的力量，受到較大的重視。
唐朝以武功開國，太宗李世民本人就善於使用騎兵，他著名的六匹坐騎被稱為昭陵六駿。所以唐（特別是唐初）對騎兵的建設也是很重視的。唐從起兵始就建設完善自己的馬政建設，以備軍用。唐在邊地多置監牧，屬太僕管理，監牧馬五千以上為上監，三千為中監，以下為下監，置牧監使，對各監牧每年還要進行考課，自唐貞觀至麟德四�