起的腳又定在了原處。
劉備見薛冰出言，喜道：“子寒願去，自無不允！”說完，轉頭瞧向龐統，似是在問龐統的意思。龐統道：“有薛將軍在，必可無憂矣！”劉備遂命薛冰引五千人於二人之後出發，隨時接應。薛冰接了將令，回己營歇息。
回得營處，但見黃忠正清點兵馬，傳令來日四更造飯，五更飯畢，平明進兵。黃忠與薛冰同為前鋒，是以這一萬兵馬他只帶得一半。另外五千，卻是得留給薛冰呼叫。薛冰見黃忠正忙著排程，遂不去打擾，只是暗中吩咐下去，來日五更造飯，平明飯畢，卻不言進兵之事。
薛冰知次日魏延必因貪功而去取泠苞大寨，結果被泠苞探知魏延行動，早做了準備，設好了埋伏大敗了魏延一陣，是以一早便派人去打探魏延動向。
次日三更前後，魏延領軍離了寨，投左邊山路，直奔泠苞大寨而去。行至半路，突聞得一聲炮響，漫山遍野殺出無數川兵。魏延急勒住馬，喝令全軍鎮靜。虧得這些兵士乃是薛冰親自訓練出來的，薛冰於練兵之時便多次演練中伏之景，是以此時兵士們除了略顯吃驚，並未慌亂，加之魏延大喝壓住了陣腳，一些基層校官也極力約束手下兵士，倒讓泠苞的伏擊沒有出現應有的效果。
魏延於馬上打望，但見前面不遠處一將於馬上指揮排程，心知此必泠苞無疑，遂縱馬提刀，奔泠苞殺奔過去。泠苞見一將殺來，便提槍迎了上去，二人眨眼間便鬥到了一處。魏延手上大刀上下翻飛，奈何泠苞乃蜀中名將，非片刻可取之敵。鬥了一陣，魏延聞得背後兵士陣腳漸亂，心知己軍行了半夜，此時正是人困馬乏之際，若再打下去，怕是要盡沒於此。遂勒馬往回，領軍敗退了下去。
正行間，突見前方山坳處又轉出一支兵馬，卻是鄧賢探得魏延欲襲泠苞寨，引兵殺了過來。鄧賢見了魏延，提槍大喝道：“敵將快下馬受降！”
魏延不理，引軍繼續急奔。哪知正在這緊要關頭，那馬突然失了前蹄，將魏延掀飛了出去。魏延被這一摔，只覺得眼前滿是星星，渾身疼痛難當，一時間竟起不得身。
鄧賢於後瞧見魏延摔下馬來，心中一喜，提槍急向魏延趕去，只道自己即將立一大功。心裡正喜著，策馬已至魏延身前，一槍望魏延刺去。哪知他槍尚未刺到魏延，便聽得前方一聲弓響，隨後便覺一疼，便沒了知覺。
魏延此時已是恢復了過來，見鄧賢額頭上插著一枝羽箭，從馬上跌將下來，遂回頭去望。只見前方殺出一支人馬，當先一員大將，正是黃忠。此時躍馬引軍殺奔了過來。
泠苞於後追殺魏延，追了半晌，見鄧賢提槍至魏延身邊，只道魏延必死無疑，哪知鄧賢竟突然摔下馬去，正待去救，只見前方衝出一員大將，大叫道：“黃忠在此！”舞刀奔自己而來。泠苞急提槍來迎。鬥了數合，只覺眼前這老將手中大刀越舞越急，越舞越快，手上漸漸抵擋不住，眼看再久一些，便要命喪在其刀之下，忙撥過馬，向大寨方向逃去。
逃至寨前，被黃忠引軍追上，兩軍又殺了一陣。川兵此時來回奔跑了數個來回，又殺了這半夜，早已經疲勞至極，勉強擋了一陣，突見前方又是一支人馬殺來，心神終於崩潰，大多四散逃了開去。
原來魏延被黃忠救得性命後，就地整理部隊，待將部隊整合完畢，復又殺來，正好將泠苞這支人馬殺的潰敗。
泠苞見敗勢已成，遂棄了寨子，奔鄧賢寨而去。正於小路奔走著，突然聞得一聲炮響，隨後只見四面八方，盡是劉備人馬，一邊喊著，衝殺了下來。泠苞正驚疑間，只見前方轉出一名著赤袍銀鎧的少年將軍，心中遂道：“此將似是伏軍主將，觀此人年歲不大，我當取之首級，後可殺出重圍。”遂打馬奔那將而去。
卻說這從赤袍銀鎧者，正是薛冰。見泠苞提槍殺奔了過來，面上卻一臉輕視之色，心知此人必小瞧了自己，冷笑道：“今日教你識得我的手段！”薛冰自打長坂一戰後，平添許多勇氣，只覺得軍中之險，莫過於此。如此一來，反教薛冰對敵之時最不乏自信，便是十分力氣，也能使出十二分來。
此時見泠苞已衝至面前，竟然一槍刺向自己面門。薛冰觀這一槍竟使了全力，未曾留半點餘勁，心知泠苞必心中急於殺了自己，他好趁勢突圍而出。但他這麼一使全勁，卻教薛冰好辦了許多。
手中血龍戟一格，然後順勢一轉，泠苞只覺得手中長槍好似不受自己控制了一般，被那年輕將軍的長戟一帶，竟欲脫手而出。泠苞急使力氣，欲將長槍握住，卻突聞一聲大喝：“撒手！”心神一震，加之長槍上又是一