毛遂之所以未能展露鋒芒是因無處於囊中的機會，否則，早已脫穎而出，不單單是隻露鋒芒的問題了。”平原君對毛遂之對答深感奇異，且事緊急，便同意毛遂同行。其餘十九人雖聽了毛遂適才的一番言論，仍不以為意，皆以為毛遂只不過徒逞口舌罷了，彼此目視而笑。十九人皆自以為學富五車，一路之上常是高談闊論，毛遂不言則已，言必驚人，總能一語中的。到了楚國時，十九人皆已折服。
楚國已至。平原君不敢怠慢，第二日一早，太陽剛剛升起，便上朝與楚考烈王商議合縱之事。楚王道：“合縱之事，當初先由趙國發起，後張儀遊說各國，聯盟未能牢固。當年先是（楚）懷王為縱約長，率諸侯伐秦而不克；後又由齊緡王為縱約長，而列國皆背信棄義，合縱又敗。時至今日，各國皆以約縱為諱，六國合縱聯盟只不過一盤散沙，無濟於事。況且秦國今日之強六國皆不能敵，唯有諸國各自安保方為上策。再者，秦楚新近通好。楚若與趙合縱，豈不是背信棄義，自惹刀兵之苦，代趙受怨嗎？合縱之事還是算了吧！”平原君從容對答，陳說利害，但楚王終因懼怕強秦，猶豫不決。
毛遂等二十人於朝下等候，眼見日上中天，約縱仍未成功。十九人便對毛遂道。“先生上。”
毛遂亦不答話，按劍拾階而上，昂首走上朝來。對平原君說：“合縱之事，只要言明利害，三言五語便可解決，卻為何自日出談至日中，仍未商定？”
楚王見有人竟敢按劍直闖朝堂，且出言不遜，不覺怒起心頭，但又不明此人底細，且懾於毛遂之威嚴，便轉身先問平原君道：“此是何人 ？＇…99down＇”平原君道：“此乃勝之門客毛遂。”
楚王便高聲叱喝道：“大膽狂徒，本王與你家主人談話會縱之事，豈有你說話之地，還不退下？”
毛遂毫無懼色，按劍直前，說道：“合縱乃天下之事，天下人皆可議之，況在我家主人面前，你叱者何來？仗你人多勢重罷了。然如今你我相距僅十步之遙，你的性命便握於毛遂手中，還逞得什麼威風！當年商湯憑藉七十里之地而王天下，周文王僅憑百里地，卻使天下諸侯臣服，又有哪一個憑藉了勢眾人多呢？”楚王臉色稍和，問道：“先生有何話說？”
毛遂道：“先前，楚西有黔中、巫郡，東有夏州、海陽，南有洞庭、蒼梧、北有陘塞、郇陽，地方五千裡，帶甲百萬，車千乘，騎萬匹，此乃霸王之資，天下諸侯哪個能當？然一泱泱大國竟為一乳臭未乾之豎子白起率區區之數萬人連連挫敗，一戰丟鄢、鄧等五城，郢都劃為秦郡，再戰而燒夷陵，三戰則為秦兵毀先王之宗廟，辱沒先人，此乃百世之仇怨，趙國都為之羞愧，可大王卻偏安於一隅，但求苟安，不求報仇復地，怎對得起列祖列宗在天之靈呢？合縱之事，對楚實是有百益而無一害。想那秦國久存虎狼之心，併吞天下之意早已昭然若揭，趙亡，楚亦不會長久。想當年，蘇秦首倡合縱，六國結為兄弟，致秦十五年不敢東進一步。今秦雖圍邯鄲年餘，二十萬精兵日夜進攻，卻未能損邯鄲毫釐。且魏素交好與趙，必遣救兵，若楚趙合縱成功，聯合魏、韓，滅秦精銳於邯鄲城下，乘勢西進，則楚可報先仇，收復失地，重振楚威，如此百利而無一害之事卻猶猶豫豫不能定奪，到底為了何故？”言罷，毛遂雙手按定佩劍，怒目而視楚王。
楚王立刻連連稱是，道：“就依先生，就依先生。”毛遂問：“主意拿定了嗎？”楚王道：“定矣！定矣！”毛遂便呼楚王左右：“取雞狗馬血來！”左右取銅盤至。毛遂雙手托住銅盤，跪獻楚王道：“大王當獻血為盟，正式合縱之約，大王先飲，我家主人次之，毛遂再次。”於是於朝堂之上歃血定盟，合縱事成。
毛遂左手託定銅盤，右手招呼朝下十九人道：“諸位就於朝下共同歃血吧！你們這些庸碌之輩，所謂‘因人成事’者，不就是這樣嗎？”
平原君回至趙國，感嘆道：“我一向自以為能夠識得天下賢士豪傑，不會看錯怠慢一人。可毛先生居門下三年，竟未能識得其才。毛先生於楚朝堂之上，唇槍舌劍，豪氣沖天，不獨促成約縱，且不失趙之尊嚴，大長趙之威風，使趙重於九鼎之呂，毛先生以三寸之舌，而強於百萬之師。勝再不敢以能相天下之士自居了。”遂待毛遂為上客。
有一首詩評道：櫓檣空大隨人轉，稱錘雖小壓千斤。利錐不與囊中處，文武紛紛十九人。
合縱已成，楚王遣春申君黃歇率兵八萬往救邯鄲。魏信陵君亦竊得兵符，奪晉鄙十萬軍來救趙國。秦二十萬大軍圍邯鄲已有兩年，仍不能克，長平之戰，秦兵亦損