最要命的是，他的家眷全都在長安，身邊只有一個次子李世民跟著。如果他起兵造反，家眷立刻不保。但是皇位的誘惑力超過任何一種親情，在周圍包括李世民在內的眾人的慫恿下，李淵於隋大業13年（公元617年）5月起兵。
由於家人都在長安作人質，李淵不敢明目張膽的稱王稱帝，對外他宣稱領兵離開自己的防地是為了到江都去接應被困在那裡的隋煬帝。可是他的進軍路線不是東南面的江都恰恰是西面的首都長安。這麼幹連李淵自己都說是“掩耳盜鈴”。當然更瞞不過在長安留守的隋朝官員。長安方面立即下令拘捕李淵的家人。逮捕名單中就包括了李淵的三女兒平陽公主和她的丈夫柴紹。
這位柴紹先生在唐朝的凌煙閣24功臣中排名第14，謀略出眾，善於以少勝多，消滅薛舉，劉武周，王世充，竇建德都有他一份。消滅唐朝最後一個對手梁師都他還是主將。李賀有詩云：“男兒何不帶吳鉤， 收取關山五十州？請君暫上凌煙閣， 若個書生萬戶侯！？”不過大業13年時，柴紹可沒有詩中的這股英雄氣概。聽到捉拿他的命令，他立刻撒腿就跑。跑之前還對老婆說：“你爸爸造反，我想去和他會合。我們一起跑肯定跑不掉，把你留下我又怕你會有危險，你說怎麼辦？”他的意思是老婆是李家的人，怕帶著目標太大，自己一個人逃跑勝算就大一點。平陽公主何等聰明，當然看的出這裡面的潛臺詞。但是她的膽量比老公大多了，立刻說：“你儘管一個人走，我婦道人家，躲起來很容易，到時候自有辦法。”於是柴紹就心安理得獨自逃走了。
平陽公主說她是婦道人家躲起來很容易不過是為了寬柴紹的心，但是她的確有自己的計劃。柴紹離開後，平陽公主立刻動身回到鄠縣（今陝西戶縣）的李氏莊園，女扮男裝，自稱李公子，將產業變賣，招兵買馬，公開與朝廷對抗。當時天下大亂，長安雖然還掌握在隋室手中，但周圍的州縣到處都是土匪。其中最大的一股的首領是西域來的胡商何潘仁，手下有幾萬人。平陽公主派家僮馬三寶前去遊說何潘仁歸降。不知道馬三寶使了什麼手段，勢力遠遠超過平陽公主的何潘仁居然甘願做平陽公主的手下。這倒是和本朝太祖初上井岡山時收編王佐，袁文才頗為相似。本朝太祖熟知史實，不知道當時是否想起過這段歷史。
言歸正傳，平陽公主收編了何潘仁後又連續收編了李仲文，向善志，丘師利等土匪，勢力大增。在此期間，朝廷不斷派兵攻打平陽公主。平陽公主不但打敗了每一次進攻，而且趁機擴大戰果，連續奪取了鄠縣，武功，周至，始平等縣。隊伍也擴張到了7萬多人。平陽公主收編的這幫手下都是殺人不眨眼的強盜。如果沒有幾分真本事，就是男人也鎮不住他們。何況兵源來自原來不相統屬的系統。能夠在短時間內將收編的烏合之眾變為一支百戰百勝的勁旅，取得如此大的戰績，平陽公主的組織能力和指揮能力實在是出類拔萃的。
公元617年9月，李淵主力渡過黃河進入關中。這時他很高興的發現平陽公主已經為他在關中打下了一大片地盤。他派柴紹去迎接平陽公主。夫妻二人見面，看到妻子如此風光，不知柴紹是否會臉紅。接下來，平陽公主挑選了一萬多精兵與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。柴紹屬於李世民的部下，與平陽公主平級。夫妻二人各領一軍，各自有各自的指揮部（幕府）。平陽公主的這一萬多精兵就稱為“娘子軍”。11月9日，攻克長安。
平陽公主在關中行動的意義對建立李唐王朝來說是怎樣評價都不過分的。前面說過，李淵是個很平庸的人。雖然很有野心，卻是屬於有賊心沒賊膽的人。起兵之後稍稍遇到一點小挫折就曾經想打退堂鼓，退回太原老巢。幸虧李世民苦勸，才勉強前進。他在渡黃河以前一直在與隋將屈突通纏鬥。後來採取李世民的計策，用少量兵力牽制屈突通，主力直攻關中。如果沒有平陽公主在關中接應，這一招就成了孤軍深入，是極為冒險的。要是進攻長安不利，則後路勢必讓屈突通切斷，那時就真成了甕中之鱉了。
長安之戰後，平陽公主的事蹟就不再見於史籍。直到6年之後的武德六年（公元623年）2月初史書上才突如其來地記了一筆她的死訊。而之所以會記上這一筆還主要是由於她的葬禮與眾不同，是以軍禮下葬（前後部羽葆鼓吹、大輅、麾幢、班劍四十人、虎賁甲卒）。為什麼會這樣，前面已經分析過，中國的史籍一貫看不起女人，尤其看不慣帶兵的女人。古籍都是歷代一再刪削過的。平陽公主的事蹟大概就是這樣湮沒的。不過根據種種史籍中的蛛絲馬跡，對這六年的情況，我們