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岳飛在前沿尚留下少量部隊，是為掩護河南百姓南遷，並且接應大河以北梁興等軍撤退者。他們在兵力單薄，士氣受挫的情勢下，難以抵擋金方大軍的進攻。孔彥舟襲鄭州時，曾夜劫中牟縣敵營的準備將劉政不幸被俘。留駐西京河南府登封縣（今河南省登封市）的孟邦傑，守汝州的郭清、郭遠等軍，也接著敗退。
八月上旬，金朝翟將軍率部包圍淮寧府。新任知州趙秉淵一掃昔日的怯戰心理，勇敢地進行抵抗。岳飛派遣李山和史貴的部隊，劉錡派遣韓直的部隊，內外夾攻，打敗金軍。他們結束了岳家軍第四次北伐的最後一戰，然後撤兵。岳家軍作戰仍十分勇猛。小軍官楊興率領幾十人，在淮寧府沿河同數百散騎接戰。楊興左臂中六箭入骨，“猶堅力向前”，從上午苦戰到下午，金軍死傷累累，最後被迫遁走。
岳家軍的班師，使整個戰局發生逆轉。八月，韓世忠因久攻淮陽軍不克，也在宋廷的命令下撤軍了。
宋高宗得到岳飛郾城之戰的捷報，特別是接到他七月十八日反對班師的上奏後，又略為回心轉意。七月二十五日，即岳飛班師後幾天，楊沂中的殿前司軍奉命自“行在”臨安府開赴淮南西路。宋高宗接著又發手詔，改令岳飛“且留京西，伺賊意向，為牽制之勢”。此類手詔當落筆之際，其實已成廢文。八月中旬，楊沂中軍到達宿州，以五千騎兵夜襲臨渙縣（今安徽臨渙）柳子鎮，卻不見金兵蹤影。他得知金方以重兵埋伏于歸路，“遂橫奔而潰”。金軍乘勝佔領宿州，因當地百姓歡迎過宋軍，遂恣意報復，大肆屠戮。
紹興十年的宋金大戰，從順昌之戰開始，至宿州失陷告終。宋高宗和秦檜的戰略指揮，幫助了金軍重佔河南之地，使宋軍屢次大捷的輝煌戰果毀於一旦。
岳飛前往“行在”臨安府的路途已走了大半，又不斷接到宋高宗前後自相矛盾的手詔，還有秦檜以三省、樞密院名義遞發的省札。儘管來回更改，最後仍是令他“疾馳入覲”，“赴行在奏事”。他對此類詔札，只能報以苦笑。當岳飛不斷聽到中原傳來的意料中的凶耗，不由悲憤地說：
“所得諸郡，一旦都休！社稷江山，難以中興！乾坤世界，無由再復！”
岳飛以本軍單獨完成北伐的希望至此徹底幻滅。他八月到行朝，不願再說廢話，只是一心一意力請解除軍務。岳飛還懇辭新加的少保官銜。他痛切地說，“比者羯胡敗盟，再犯河南之地，肆為殘忍，人神共憤”。“今則虜騎寇邊，未見殄滅，區區之志，未效一二。臣復以身為謀，惟貪爵祿”，“萬誅何贖”！
在潁昌大戰中，嶽雲“功先諸將”，但岳飛按照慣例，不予上報。宋廷查明後，承認“顯賞未行，殊非國典”，將嶽雲升遷左武大夫、忠州防禦使。其升官制詞說，“成功行封，猶有遺者”，“大帥之子，能以勇聞。比從偏師，親與敵角，刈旗斬將，厥功為多”。岳飛仍然上奏力辭，說“父之教子，豈可責以近功”。“賞典過優，義不遑處”。
宋高宗針對岳飛辭職的回詔說：
“未有息戈之期，而有告老之請。雖卿所志，固嘗在於山林；而臣事君，可遽忘於王室？所請宜不允。”
儘管猜忌已甚，只因“未有息戈之期”，宋高宗還不敢順水推舟地削奪岳飛的兵柄。
岳飛無可奈何地返回鄂州。戰事看來尚須進行，結果無非是今日收復一地，明日又放棄一地，養敵殘民，無補國事。捐軀者血沃中原，肉肥廣野，作出了慘重的犧牲，自己的祖國卻南北分裂如故。岳飛每念及此，真是心如刀割。
第三節北方抗金義軍的失敗
宋朝的正規軍撤退了，而北方的愛**民卻依然在敵後苦鬥。
李寶軍在開德府一帶被金將徐文所敗，被迫向南方轉移。抗金義軍在廣濟軍奪取金人的綱船隊，虜獲很多銀、絹、錢、糧，乘船沿運河南下。到達徐州（治彭城，今江蘇徐州市）時，李寶依曹洋的建議，襲擊一支前往增戍的金軍，殺敵無數，捉住七十餘人當活口。這支義軍途經金朝前沿要塞淮陽軍時，有賈姓知軍率數十騎追來，問為何人，李寶說：
“我曹州潑李三也，欲歸朝廷耳！”
他引弓一發，賈知軍應聲中箭墜馬。李寶率部兵到達楚州後，將七十多名俘虜交付韓世忠。韓世忠殷勤款留，李寶截髮大哭，表示一定要還歸岳家軍。韓世忠只好寫信徵詢岳飛的意見。岳飛回覆說：
“是皆為國家報虜，何分彼此。”
於是、李寶就在韓世忠軍中正式任職。