19日上午，毛澤東率“九支隊”離開楊家園，於中午到達佳縣城西北的梁家岔，與野戰軍主力會合，從而結束了長達19天的長途艱險行軍。就在這裡，迎來了沙家店大捷。
當晚21時半，毛澤東電告彭德懷：“我們20日在梁家岔（梁家岔在柏樹塢北三十里、槐樹灣南十里）休息不動。”
毛澤東與彭德懷之間隨即架通了電話。
8 月19日晚11時，彭德懷電報中央軍委和毛澤東：“擬明號（天）拂曉包圍沙家店附近敵之兩側而殲滅之。得手後逐次向東北各個殲擊之。”由於不能到中央駐地去，請中央轉移到離梁家岔20裡的劉全塌，以靠近主力。
20日3 時，毛澤東覆電彭德懷：“完全同意你對三十六師的作戰計劃。”“據區政府報告，劉全塌西北15裡之劉莊有小股敵人，因此今天在梁家岔不動，如該敵向梁家岔前進，我們擬向槐樹灣方向轉移。”由此可見，中共中央、毛澤東的處境是何等險惡。儘管彭德懷主力已經在沙家店附近將鍾松36師分割包圍，但劉戡主力近在咫尺，敵人兩支人馬加在一起共有十萬大軍，而我軍只有8 個旅共3 萬多人，這一仗能不能打贏，還要作兩手準備。因此，毛澤東下令，各大隊輕裝，備好七天干糧，把檔案燒燬，隨時準備向西突圍。他說：“沙家店一帶要打大仗，兩軍主力都集中在這裡，地區狹小，打得好，我們轉危為安，不走了；打不好，我們就往西走，出長城，進沙漠。”
這是一天前毛澤東與周恩來共同籌劃好的。當時，毛澤東對周恩來說：“鍾松自以為援榆有功，頭腦發昏。他遠離主力孤軍冒進，一到鎮川堡，就分兵兩路，派123 旅東進烏龍鋪，他奔沙家店，企圖與劉戡會合。他這樣東西擺成一字長蛇陣，正好給我軍創造了殲敵機會。”兩人商定，就在沙家店設伏殲滅敵36師，並作了具體部署，只是由於電話還沒有架通，只好派人直送彭德懷處。
毛澤東、周恩來與彭德懷在兩地同時制訂出這一方案，真是不謀而合。在此之前，毛澤東曾親臨前線和彭德懷一起研究作戰部署。那是19日傍晚，中央機關到達梁家岔，這裡到野戰軍指揮部不過10公里，距主戰場沙家店只有20多公里。對於毛澤東、彭德懷來說，這場戰鬥太重要了，我軍處境萬分艱險，稍有不慎，就可能全軍覆沒。他要親自到前線去看一看。毛澤東來到西北野戰軍彭德懷的指揮部，揮動著他那雙有力的大手，對著彭德懷說：“眼前陝北的處境，就像我們常說的過‘山’一樣，快爬到山上時，千萬不敢鬆勁，要咬緊牙關，一鼓作氣爬上去。過了山，往後的路子就好走了。”
研究完作戰方案，彭德懷把毛澤東送到門外，再三請主席注意安全。毛澤東笑著說：“你們仗打好了，我就安全；你們仗打不好，我就不安全。”
8 月20日拂曉，彭德懷下令發起總攻擊。激戰一天，殲敵整編36師師部及兩個旅共M 餘人，活捉敵少將旅長劉學奇。聽到這一喜訊，毛澤東、周恩來、任弼時等欣喜萬分，毛澤東當場揮毫重寫了他在1935年10月書贈彭德懷的詩句：誰敢橫刀立馬？唯我彭大將軍！
31．再接再厲過山坳
有了沙家店大捷，毛澤東興致很高，8 月ZI日，他為中共中央起草了致中央工委和各戰略區首長電，強調克服一切困難，爭取整個軍事形勢的轉變。電報說：“我全黨全軍應在目前數月內一致努力，克服一切困難，爭取整個軍事形勢的轉變。申、酉、戌、亥四個月，將是敵我兩軍轉變形勢的關鍵，務望各同志齊心協力，爭取勝利。”
8 月23日，毛澤東同周恩來、任弼時一起騎馬由梁家岔趕到西北野戰軍指揮部住地佳縣前東原樹，向參加沙家店戰役總結會的旅以上幹部祝賀勝利，研究部署新的戰役。
彭德懷和習仲勳等人聽說毛澤東要來，遠遠迎了出來。毛澤東老遠就向他們招手，高興地說：“打得好啊廠彭德懷等人握著毛、周、任的手說：”是毛主席和黨中央指揮得好廠毛澤東笑呵呵地指著彭德懷說：“是彭老總指揮得好！”
毛澤東、周恩來出席了西北野戰軍的總結會，毛澤東說：沙家店這一仗，確實打得好，對西北戰局有決定意義，最困難的時期已經過去了。用我們湖南話來說，打了這一仗，就過拗了。
他稱讚彭德懷說：側水側敵本是兵家所忌，而我們的彭老總指揮的西北野戰軍英勇奮戰，在短短一天時間裡，就取得了空前的勝利。
會後，在周恩來、彭德懷等陪同下，毛澤東視察了殲滅敵整編36