，現出一片淒涼的景象：坦克、卡車、帳篷、裝甲車、救護車都因遭到前一天晚上的空襲而在燃燒，一列一列成千上萬計程車兵拖著沉重的腳步向前移動，汽油供應已經枯竭。大多數部隊沒有別的辦法，只能步行逃出那火和風沙的炙熱的大鍋。根據隆美爾那天早晨收到的報告，他指揮的五百多輛裝甲車只剩下十二輛了。其他什麼都沒有了，那些被擊中的裝甲車被燒得漆黑，冒著煙，躺在那裡，或者觸了地雷不能開動，或者由於汽油用完乾脆拋棄了。
到了11 月15 日，隆美爾意識到軸心國在非洲的處境已經毫無希望。雖然他成功地挽救了他的裝甲兵殘部免遭全殲，但他的供給船隻繼續被擊沉。
而且，盟國已經實施“火炬”計劃，進攻北非。一支大部分是美國人的部隊，乘著大部分是英國的海軍艦隻，開始執行布魯克的宏偉戰略計劃，佔領了卡薩布蘭卡、阿爾及爾和奧蘭。在艾森豪威爾的指揮下（這是他一生中第一次指揮野戰部隊，這曾使布魯克疑慮重重），這次進攻使希特勒完全猝不及防。
希特勒以他特有的速度採取行動，在突尼西亞建立一個大的德意橋頭堡，恢復了軸心國在北非的戰略地位。隆美爾也就可以撤到那裡了。
隆美爾竭盡全力避免失敗。當亞歷山大的軍隊從東西進，艾森豪威爾的軍隊由西東進時，他巧妙地退入了突尼西亞。他的威信在元首那裡不久就恢復了。這位“沙漠裡的狐狸”閃現了他舊日的才能：在卡塞林，他跳出叢林，狠狠地抓了美軍一把，這一抓可能給美軍留下了流膿的瘡傷。美國人被突如其來地打了一下，部分是因為指揮不當（艾森豪威爾解除了一個軍團司令——勞埃德·R ·弗雷丹多爾和一位師長），部分是由於他們是“新手”，不是非洲軍團者兵的對手。美國無線電的保密工作也很差；然而隆美爾為了改變處境，在這方面做得很好，他命令在進攻前全部停止使用無線電。而艾森豪威爾的情報官E ·T ·莫克勒—費裡曼准將及其參謀人員認為，“超級機密”沒有提供情報。隆美爾就不可能進攻。由於判斷錯誤，莫克勒一弗里曼被解職送回倫敦；他的職位由肯尼思·W ·D ·斯特朗接替。此人是皇家蘇格蘭明火槍手，曾任駐柏林武官，他與“黑色樂隊”陰謀集團的成員有密切聯絡。
他在艾森豪威爾身邊一直工作到戰爭結束。
卡塞林一戰嚴重地損害了艾森豪威爾的名聲，同時也是提供了過分依賴“超級機密”情報的危險性的鮮明例證。盟國在西北歐後來又重犯了這個錯誤。隆美爾有秩序地撤出了卡塞林；他想再打一下，以便逃脫盟國的包圍。
1943 年3 月5 日，他在突尼西亞的梅德寧集結了他心愛的第十五和第二十一裝甲師（這兩個師在11 月慘敗之後又重新建立起來），給蒙哥馬利以沉重打擊。
蒙哥馬利事先得到“超級機密”的情報，聽到他要來就集結了強大的反坦克部隊，並且在隆美爾突破他的防線之前就粉碎了他的進攻。隆美爾撤退了，他開始進攻時用的一百四十輛坦克被摧毀五十二輛。
這是隆美爾的非洲的最後一仗。1943 年3 月7 日，他奉希特勒之命離開了他的司令部。希特勒3 月10 日下午在臘斯登堡接見了隆美爾。他說：“我應當早點聽你的。現在非洲完了。”隆美爾問道：“你真的認為我們能達到我們完全勝利的目標嗎？”希特勒答道：“不能！”隆美爾說：“你意識到失敗的後果了嗎？”希特勒回答說：“是的，意識到了。我知道有必要同一方或另一方講和，但是，沒有人會同我講和。”聽了這句話——並且確信，失敗時希特勒會使德國同他同歸於盡——隆美爾離開了希特勒。
5 月7 日，英國第十一輕騎兵團，原來第八軍的“沙漠之鼠”，進入了突尼西亞。非洲軍團的殘部、大約二十二萬德國人和義大利人及其所有的司令員都投降了。非洲之戰結束了。軸心國損失了六十多萬人，八千架飛機，六千門大炮，二千五百輛坦克，七萬輛汽車和二百四十萬噸物資；而盟軍則損失約七萬人。這是一次巨大的勝利，它給盟國未來的聯合作戰樹立了樣板。
布魯克確定的幾個進攻的主要先決條件已經具備：打通地中海安全運輸線；在南歐沿岸開闢新戰場；建立新的空軍基地；飛機由這些基地起飛從南面和西面轟炸德國的工業戰爭機器。事實證明布魯克是正確的，馬歇爾是錯誤的，艾森豪威爾是不稱職的。在這異常欣快的時刻，所有這些都沒有引起人們的注意。九個月之前，盟國到了失敗的邊緣；現在他們可以很有把握地期望著勝利了—