看，只見當先一人大約50來歲的樣子，身高7尺，身體頗為消瘦，兩鬢業已斑白，但兩眼炯炯有神，李忠暗道，這人就是幽州牧劉虞了。
劉虞（？－193年10月），字伯安。東海郯（今山東郯城）人。東漢末年著名政治家，漢室宗親。他鎮守幽州時為政寬仁，安撫百姓，深得人心。主張以懷柔政策對待當地的遊牧民族，但由於與公孫瓚意見不合而產生矛盾，因而進兵攻擊公孫瓚，兵敗為其所執，慘遭殺害。
劉虞的祖父劉嘉曾任光祿勳，父親劉舒曾任丹陽太守，劉虞透過舉孝廉擔任曹吏，因能履行職務而獲升為郡吏，後因累積政績遷為幽州刺史，劉虞任幽州刺史期間，在鮮卑、烏桓、夫餘、濊貊等外族間有崇高威望，隨時朝貢，不敢侵擾，百姓傳唱歌謠讚頌劉虞的功德。後因公事被免官。
公元184年（中平元年），黃巾起義爆發，黃巾軍攻破冀州諸郡，朝廷任命劉虞為甘陵相，前去安撫災荒後的百姓，以儉樸為下屬榜樣，不久升為宗正。
公元187年（中平四年），前中山相張純、前太山太守張舉與烏桓大人連盟，發動叛亂，進攻到薊下，燒燬城郭，虜略百姓，殺護烏桓校尉箕稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等，部隊達到十餘萬，屯住在肥如。張舉自稱“天子”，張純自稱“彌天將軍安定王”，傳書到各州郡，說要代替漢朝。張純又使烏桓峭王等五萬人部隊，進入青、冀二州，攻破清河、平原，殺害吏民。次年，朝廷因為劉虞在北方的威信很高，再次任命他為幽州牧。劉虞到達薊城，精簡了部隊，廣泛佈施恩惠，派遣使者告峭王等人朝廷將寬大處理，可以免除他們犯下的罪責，又懸賞通緝張舉、