勁，若掌心由外向內纏絲則稱為捋勁，若雙手同時將掤勁交叉向外掤出，則稱為擠勁。掤勁是向上向外之力，使對方之力達不到胸部，是保護自己的防禦手法；捋勁是向旁的橫力，三分向下，七分向後，用時要 含胸 轉腰 坐胯 三者一致，防止對方肩擊胯打；擠勁是向前推擲之力，擠在手背，另手輔之，要點在於雙手用力一致，兩腳抓地前弓；按勁是向前推擊或上掀之力，用時須頂頭懸 含胸 拔背 用腰力發出；採勁是以手抓住對方手腕和肘部向下向後下沉之力，用時要含胸縮胯，一般是先採後挒；挒勁是以手向左右上下擋開之力，用時要身軀配合以腰帶動；肘勁是以肘擊人，在近身時使用，有“遠拳近肘貼身靠”之說；靠勁是用肩擊胯打，貼身時使用。
太極拳十三式打手歌：掤捋擠按須認真，上下相隨人難近，任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤，引進落空合即出，跟隨沾粘不丟頂。
一名長拳，一名十三勢。長拳者，如長江大海，滔滔不絕也。十三勢者，掤、捋、擠、按 採、挒、肘、靠。進、退、顧、盼、定也。掤、捋、擠、按、即坎、離 震、兌，四正方也。採、挒、肘、靠，即乾、坤、艮、巽，四斜角也。此八卦也。進步、退步 左顧、右盼、中定，即金、木、水、火、土也。此五行也。合而言之，曰十三勢。
十三總勢莫輕視。命意源頭在腰隙。變換虛實需留意。氣遍身軀不少滯。
靜中觸動動尤靜。因敵變化示神奇。勢勢存心揆用意。得來不覺費功夫。
刻刻留心在腰間。腹內松淨氣騰然。尾閭中正神貫頂。滿身輕利頂頭懸。
仔細留心向推求。屈伸開合聽自由。入門引路需口授。功用無息法自修。
若言體用何為準。意氣君來骨肉臣。想推用意