量運糧兵車前往何福營中。朱棣偵知訊息後，派精兵萬餘人阻擋平安援兵，並派朱高煦伏兵林間，等候雙方混戰後明軍疲憊時忽然殺出助戰。
燕王朱棣安排停當後，率師逆戰，兩翼騎兵扇形排開，直殺明運糧援兵。平安引軍突至，截殺燕兵一千多人。朱棣見狀，忙命步軍縱擊，橫貫明軍大陣，截斷其軍。明將何福見仗已開打，就也率軍出壁而戰，與平安合擊燕軍，攻殺燕兵千餘，燕軍小卻。
朱高煦見雙方打得火候差不多，趁明軍喘息之際，忽然率生力燕軍加入戰鬥，朱棣忽率後退的燕兵急轉身，一齊掩殺明軍。
何福等人大敗，殺傷萬餘人，喪馬三千餘匹，燕軍盡獲明軍糧餉。
何福所率的明軍逃入營壘後，餓得雙眼發藍。眾將集合議事，決定轉天突圍，聞炮聲即開門衝出。
沒等天亮，朱棣已指揮大軍進攻明營，諸將先登，兵士蟻附。燕軍發三震炮，何福部下明軍誤認為是自己軍營突圍的炮號，爭相推營門衝去。門塞不得出，明軍自相紛擾，人馬墜入壕塹，深溝皆滿。
燕兵乘勢大擊，明軍一敗塗地。
此戰，除何福一人僥倖逃脫外，由於營中馳馬不便，大將平安、陳暉都多名明將皆被燕軍生擒。至此，明軍主力幾乎喪失大半。
看見被捆縛押入大帳的平安，燕王朱棣笑問道：“淝河之戰，公馬不躓，何以遇我？”
平安朗聲大言：“刺殿下如拉朽耳！”
面對如此忠貞不屈之士，朱棣本人也不得不心生讚歎：“高皇帝（朱元璋）好養壯士！”命人送平安於北平關押，未加殺害。
平安，安徽滁州人，小字保兒。其父平定從太祖朱元璋起兵，與大將常遇春進攻元大都時戰死。平安當初做過朱元璋養子，驍勇善戰，力大無比。他以列將徵燕，多次擊敗燕軍。燕軍有一勇將王真，朱棣常誇示人說：“諸將奮勇如王真，何事不成！”淝河之戰，平安單騎挑王真於馬上，勇冠諸軍。因此，燕軍見平安被擒，軍中歡呼動地，紛紛大叫：“吾輩自此就安全了！”朱棣為收買人心，當時把平安械送北平。