那些彎彎繞，他只是單純覺得這黃衣海寇夠朋友、夠意思，有好處從不忘了他們，因此缺乏攻堅能力的他立刻屁顛屁顛地答應了過來一起攻打。而此時，該部差不多也已經到了觀海衛附近了。
黃儀嘴裡說的“那幫人”是指目前退守在浙東沿海的魯王朱以海所部。他們自從被陳泰率領的那支拼湊出來的部隊，在閩東北閃電般地擊敗之後，就開始向閩浙交界處轉進，但目前糧械兩缺，可謂是困頓不已，軍心士氣也頗為低落。好在東岸人不嫌棄這些抗清義士，雖然他們已經失去了鼎盛時佔據的閩東北二十七縣，再也無任何貨物與東岸人進行交換，但劉海洋仍然給予了他們一些冷兵器和護具作為援助，以堅定他們抗清的決心。這還不算，停泊在岱山島的東岸海軍戰艦也會時不時地巡航魯王駐蹕的沙埕附近海面，偶爾還接濟他們一點糧食，令其稍有喘息之機，部屬也不至於立時潰散。
這次劉海洋接邵樹德的命令，在東南沿海一帶展開規模不小的登陸破襲戰，以牽制、擾亂清軍的視線。為免兵力不足，劉海洋就邀請了魯王所部派出部分人馬隨他們一起作戰，順便也讓他們有機會在附近收集點寶貴的物資。魯王麾下將領張名振、阮進、王朝先等人商議了一下後，覺得目前侷促在小小的沙埕不是長久之計，如今還是應當趁著與東岸海寇聯手之際，到浙東沿海去搞下一塊地盤來安身。
那裡一來離舟山近，舟山的黃斌卿雖然跋扈，但終究是心向大明的忠義之士，不會做背後插刀之舉，關鍵時刻可引為退路；二來浙江地面上也遠較福建富裕一些，籌措起糧餉來也較為方便。因此，綜合考慮之下，他們還是決定派兵來助戰。目前，張名振帶著自己本部萬餘人乘船往健跳所而去，意欲攻下那裡做落腳之地；而王朝先也率著萬餘人馬在杭州灣登陸，與東岸軍隊互相呼應，攻城略地，籌集糧草；至於蕩湖伯阮進，則率水師主力駐泊沙埕港，護衛魯王監國的安全，並隨時準備策應張、王二部。
王朝先自從七月上旬於杭州灣登陸時與劉海洋見過一次面後，便率軍開始在附近鄉間收集起了糧草來——嗯，或者說劫掠了起來——該部除每天派人與東岸軍隊互通聲息外，基本沒有過任何協同進攻的舉措，幾乎形同路人。不過事實上大家確實也不熟，劉海洋是給過他們不少援助，但要指望他們現在就放下身段與東岸人一起合作，卻也有些困難，除非這裡面有絕大的好處。
這次劉海洋在率軍攻破觀海衛城後，看到清軍像死豬一樣沒反應，膽子便大了些，打算率軍南下進攻慈溪、定海、鄞縣、奉化等地。畢竟這些地方素稱富庶，去撈一把可比你在窮鄉僻壤挖地三尺強多了。不過呢，打這些縣城沒有王朝先部那一萬多人的協助也是不成的，畢竟東岸兵少，經不起太多損耗。萬一某些縣城的清軍決意死守，即便東岸大軍轟開了城牆，接下來的巷戰中難免也會多有死傷，實在不划算。因此，這種破事爛仗還是交給明軍去打比較好，反正他們炮灰多。
王朝先本人對劉海洋的邀請先是很驚訝，繼而大喜。(。)