水深大概夠航行到新昌縣，但就是不知道河中央有沒有淺灘阻礙航行，還是謹慎一點的好——不過眾人都認為問題不大，因為清國自己的內河小木帆船都敢往上游航行，與其吃水相差無幾的東岸淺水炮艇航行到彼處應當也無大礙。
這些炮艇突破曹娥江口抵達更上游的地帶後，基本上宣告了兩件事情，一是這條寬闊的大河對清軍而言已經不再安全，他們如果嘗試強渡河面的話，有可能會遭到東岸炮艇狼群式的撕咬和攻擊，最終損失慘重；這二呢，也告訴了清軍統帥，如今東岸方面已經可以快速地透過曹娥江輸送物資和人員，戰鬥的持久能力大大增強，再也不會因為火藥用得太猛而停止火炮設計了——當然現在海軍的船隻進入曹娥江扣的時候仍然會面臨左岸清軍炮臺的側擊，但缺乏了右岸炮臺的配合，這個損失已經可以忍受了，畢竟在之前與“加的斯岩石”重型巡洋艦的對射中，清軍炮臺上的火炮也不是沒有損失。
另外，東岸海軍炮艇——不出意外的話，這兩天會有數量更多的海軍炮艇過來增援——突入曹娥江，對正在餘姚一帶堅守的約1.8萬名清軍也是一個極大的噩耗（雖然他們還不知道）。他們的彈藥本就已經漸漸補充不上了，但兩頭都有東岸軍隊在向他們發起攻擊的情況下，他們的庫存彈藥消耗很快，漸漸快不夠用了，相當令人蛋疼。
不得已之下，清軍決定離開有工事、有堡寨、有既設陣地的餘姚縣，全軍向西突圍，打算衝到上虞縣一帶看看情況再說。自然而然地，他們很快就在中途與東岸主力大軍對上了。
……
1680年6月20日，上虞縣東北二十里外的姚江江畔，包括浙江新軍第五師、僕從軍第五師第一團在內的一萬餘名東岸官兵緩緩列好了陣，堵住了倉皇西撤的餘姚清軍萬餘人。
宣告卓著的東岸炮兵照例開始了火力急襲。實心的、空心的、填充火藥的、不填充火藥的，各種炮彈在炮兵指揮官的命令下，有準又狠地打響了對面清軍的頭頂。雖然之前剛剛下過一場陣雨，雖然這裡是河谷地帶泥土較為鬆軟，但急速射來的炮彈依舊令對面的清軍陣腳連連鬆動，一些人大呼小叫，不過很快被軍官斥責或直接正法。
東岸的炮兵指揮官滿意地放下了胸前的望遠鏡，然後下令繼續炮擊。清軍的反應令他稍稍有些意外，看來隨著外洋武器、戰法越來越多地流入中國大地，無論是清、順還是明軍，對於火槍大炮的耐受力都提高了不少。他們固然做不到面對著排炮轟擊而不動——事實上這個年代沒有那支軍隊能做到，東岸人也做不到，區別是大家誰在面對炮擊時忍受傷亡的能力更強一點罷了——但這會好歹也打了幾輪了，居然還沒有陣腳大亂，清軍、順軍的成長確實是較為迅速的，他們的軍官吸收先進軍事技術和思想的能力確實也不錯，但估計也僅止於此了，相信再多打幾輪，他們一樣會崩潰。炮兵指揮官堅持認為，即便對面是一支東岸軍隊，再多打個幾輪乃至十幾輪，一樣會士氣大跌進而崩潰，他不信清軍都是鐵打的。
天空又下起了濛濛細雨。儒尼奧中校站在一處小土包上，仔細觀察著前方的戰況。此時他對這場戰鬥的勝利與否已經絲毫沒有擔心，他更多地是在觀察、評估清軍的戰鬥力，看看他們對現代軍事思想的吸收程度以及對現代軍事技術的應用程度。說得直白一點，他就是想看看，清國綠營軍隊在荷蘭人、英格蘭人甚至葡萄牙人的暗中幫助下，軍事改革進行得如何了！要知道，北京可是先後有兩百多個外國僱傭軍官兵被抬旗入籍，甚至還有洋人佐領這種編制，東岸人不得不警惕。
如今從戰場上看來，他們似乎學習得還可以，沒有想象中進步多。不過考慮到清國龐大臃腫的軍隊體制改革時所帶來的阻力，以及杭州清軍缺少“陪練”，不似襄陽大營那般已經和順軍進行過多次火器部隊的大戰了，因此做到如今這種地步也還算可以了。
“轟！轟！”那是佈置在最前方的近射火炮發言了。這些火炮射程不遠，但發射的多是散彈、葡萄彈，面對密集隊形的敵人殺傷力極大。這不，剛剛好不容易咬牙衝到近前的清軍立刻被打亂了，有些悍勇的人仍想繼續衝鋒，有些人則抱頭亂竄，有些人轉身逃跑，思想不統一、陣型脫節，這波攻勢算是完蛋了。
“命令：浙江新軍第五師第一團、第二團出擊，卷著潰逃清兵前進！”
“命令：新軍陸軍第五師第一團出擊，重點攻擊靠近江岸的兩隊清軍之間的結合部！”
“命令：騎兵縱隊（約一千騎，令一千騎還在北邊沿海平原巡弋）前出，抵達預定出發位置，