積撤逃。
成元齊已轉變了思路，見此情形立馬給陳璘發出信函，命其與副將鄧子龍，領戰船快艦數百艘，分往全羅、忠清、慶尚等重要海口待命，於倭軍撤退之時，偕同朝鮮的李舜臣共同出擊。
“父親，咱們真的就這樣撤退了嗎？”夜風寒瑟，島津忠恆站在船頭，海風不停撲打在他臉上，甚是腥鹹。他望著波濤滾滾的海面，心中仍有千般不甘。
這段時日聯軍攻勢不減，島津義弘雖憑著山地險要，但也漸漸感到難以支撐了，於是下令全軍撤離泗川城。
“孩子，咱們逗留下去也已沒有益處了。”島津義弘亦立在船頭，海風不止，將他那大紅披風吹得飛揚起來，好似船頭的一面旗。他轉過頭對著兒子，語氣中充滿了無奈的意味，“太閣殿下已經病逝，那些大名們雖然明面上還未顯『露』，但各自心懷鬼胎，早已在暗中等待時機，整個日本即將迎來一場疾風暴雨…...”
他說完這話，回頭盯著廣闊的海面，那一層層波瀾之下又是怎樣的洶湧暗流？
“父親認為誰會是最麻煩的對手？”島津忠恆問道。
船頭上掛著幾盞昏燈照明，但瞧島津義弘抿了抿嘴，眼中精光一亮，“要說勁敵，莫過於德川家康！”
德川家康身在關東，實力本就十分強大，況且此次侵朝未發一兵一卒，只是捐了些錢糧了事，此消彼長之下，的確可說是東部所有大名中最難對付的一個。
島津義弘看著兒子沉默的樣子，提點道：“咱們萬萬不能掉以輕心，指不定回國後的局勢……比現在還要兇險。”
島津忠恆像是身子被人給撞了一下，渾身一震，抬頭與父親對視，那是疲憊而又不得不強打起精神的雙眼，心裡五味陳雜。
兩人無話，大船行駛了一段，天慢慢從漆黑變得幽藍，海面上漸漸顯現出一塊山頭來，隨著船向前進發，山頭似越長越大，巍峨壯麗。島津忠恆畢竟是年輕人，眼力頗佳，指著前方的大山叫道：“前面就是錦山了！”
島津義弘定定望著大山不說話，過了錦山，便是『露』梁津，只要過了『露』梁津，那麼島津義弘部隊就離回國不遠了，可他感受不到一絲輕鬆。
“那是什麼？”島津義弘突然注意到有幾個黑影向己方靠攏過來，雖在昏暗夜幕中，但也能勉強辨認出艦船的輪廓，想是來者不善。他生『性』機敏，立時反應過來，大喊一聲，其聲隨風飄『蕩』：“有敵情，速速戒備！”
此時月掛西山，海映山影，夜中難以明見，因此有令兵立時敲鑼，示意警戒。
“哈哈，天殺的倭賊，爺爺可在這裡等候多時了。”這人正是明軍水師提督陳璘，他在這裡受冷風吹，凍得哆嗦，此時終於等到了獵物。
『露』梁海峽地形甚是複雜，其間大大小小的島嶼星羅棋佈，數條水道交錯縱橫，十分便於水軍依託島岸，隱蔽伏擊。經成元齊分析形勢，心知倭軍必會從此撤離，因此命他們趕在倭軍前面到達昆竹島，埋伏蹲守，好教倭軍船隊措手不及。
在出發前成元齊曾對陳璘說：“論水上作戰，你是內行，我是外行，此次海戰由你全權負責，須靈活行事，臨陣機變，我不多加干涉。”
陳璘經驗老道，在潛伏之時便已有所謀劃，此時見倭軍船隊一到，他立刻下令船隊結成一字陣，由巨大的福船當先鋒，衝散敵軍的陣型，再由快艦逐個擊破。暗夜之中，但見那船頭哨燈閃爍，明軍船隊立時便結好了陣型，氣勢洶洶地朝倭軍船隊開來。
明軍的船隊如此結陣，如同一個利錐，銳不可當，哪艘船若是被那山一般的大福船撞上，非得撞成碎片不可。
“啊呀！”
碩大的福船好似海面上橫行的一柄開山斧，“哐哐”數聲，片刻之間撞垮了數艘倭軍船隻，一時海面上落下許多倭軍士兵，如下餃子似的，泡在冰冷海水中大聲呼叫。
“可惡！”島津忠恆氣紅了眼，但卻又沒什麼辦法，把眼睛望向島津義弘，“父親，當下怎麼辦？”
島津義弘觀察一陣，急命數艘安船上前。日本的安船雖然體型較大，但在明軍的福船面前，仍是小巫見大巫了。島津義弘呼令道：“安船左右分開，頂住敵方大船側翼！”
幾搜安船立時行動起來，往左右一分，向前抵擋住福船的衝擊，好像鉗子夾住了福船船頭一樣；那大福船雖說衝力驚人，但此時被幾艘安船“夾”住，速度提升不起來，想掉頭也十分困難，威力大減。
“他孃的，這倭賊還挺狡猾！”陳璘見此情景不由怒罵一句