的二十萬大軍很快又來到了薊城之下，在準備了兩天的器械後，立即對薊城發起猛攻。
在雙方血戰一月有餘後，竇建德計程車兵已經登上城牆，眼看這薊城已是岌岌可危了。
就在危急之時，薛萬均、薛萬徹兄弟率領三百多人的敢死隊從地道中出城到竇建德軍背後，突然出現襲擊竇建德中軍所在，竇建德猝不及防，頓時大亂，軍隊潰敗逃走，被羅藝軍斬首一千多級。
竇建德在易水河畔收攏部隊後，感到既懊惱又無奈，感慨薊城若不是有這薛氏兄弟的存在，他只怕幾年前就已將其攻下了。
竇建德也曾派人去試圖拉攏薛萬均、薛萬徹兄弟，但所派去的人卻被他們兄弟個當場殺死了。
這是因為當年薛氏兄弟的父親薛世雄帶三萬兵馬南下救援洛陽的時候，被竇建德大敗而歸，不久後便去世了，薛氏兄弟認為父親的死跟竇建德脫不了干係，將其視為殺父仇人，故而誓與竇建德不共戴天，自是不會投靠竇建德。
羅藝見竇建德吃了敗仗後，便不顧薛萬均、薛萬徹兄弟的勸阻，帶來軍隊乘勝迫近竇建德營地，竇建德在營中列陣，填平壕溝出營奮力還擊，結果大敗羅藝軍，又追擊逃敵到了幽州城下。
這時羅藝計程車兵人數雖損失了不少，但竇建德軍中的攻城器械，因之前的大敗而全部被毀，且士氣較為低落，所以再次攻城時，已沒之前的聲勢，許久仍未能攻克薊城。
竇建德見軍隊已疲，只得無奈的下令退兵，，只讓將軍高士興屯軍於易水南岸，繼續尋找戰機。
五月，高士興在幽州襲擊羅藝，沒有攻克，撤軍到了籠火城。羅藝襲擊了高士興，重創高軍，斬首五千級。