場面卻常常出現，所以李密的話音未落，裴行儼立即大聲答應，率領十餘名親兵衝上前來，陳應良見了大怒，大罵道：“裴行儼，你這個賣國求生、舍妹棄母的狗賊，也有臉在我面前出現？尉遲敬德，替我擒下此賊！”
“末將遵命！不用人幫忙，我一個人足夠了！”尉遲敬德應諾大吼，孤身一人提槊拍馬，直取裴行儼，李密和翟讓等人都知道裴行儼的武藝，見此情景無不心中暗喜，都道此番裴行儼必然大獲全勝，自軍可以輕鬆搶佔先機。
殘酷的事實讓李密和翟讓等人跌碎了眼鏡，裴行儼固然是勇不可擋，長槊破風，勢如閃電，尉遲敬德這邊的槊法卻更快更猛，不閃不避只是直取裴行儼胸膛，裴行儼識得厲害知道一旦被扎中斷無生還之理，略一膽怯就閃身躲避，尉遲敬德趨馬直進，又直取裴行儼身後親兵，長槊橫掃，槊尖準確命中目標，竟立時將一名裴行儼親兵的腦袋砸得粉碎。
隋軍將士轟然叫好，李密和翟讓等人則臉色微微一變，這才明白當初在羅口時，陳應良為什麼敢領著這名黑臉將領三人三騎阻攔他們的七千精銳，而尉遲敬德則威勢不減，三下五除二就殺散身旁敵人，從容挺槊迎住掉頭殺來的裴行儼，以一敵眾毫無懼色，還絲毫不落下風。陳應良這邊卻不敢讓尉遲敬德一人冒險，大喝下令間，十餘名親兵好手提刀撲上，替尉遲敬德接住裴行儼的親兵，讓尉遲敬德可以心無旁騖的與裴行儼專心廝殺。
這一戰更是讓雙方主帥手心出汗了一把，裴行儼和尉遲敬德兩大猛將的正面廝殺固然是驚心動魄，招招兇險，時時危機，普通士兵之間的較量也是慘烈異常，刀來槍往血肉橫飛，橫刀削去天靈蓋，鮮血與腦漿一起飛濺，槍矛刺穿肚腹腸胃，血紅的腸子流滿一地，刀槍碰撞之聲始終不絕於耳，抱在一起在地上滾爬扭打、拳打腳踢連牙齒都用上的就有好幾對。
廝殺間，尉遲敬德和裴行儼突然各自用左手抓住了對方的槊杆，奮力搶奪對方武器，扭轉扳折，牙關緊咬比拼氣力，左門神尉遲敬德搶不下裴行儼的馬槊，怪力男裴行儼也奪不了尉遲敬德的兵器，最後砰砰兩聲響，兩杆歷時三年方能製成的馬槊彎曲到極限之後，竟然先後折斷，尉遲敬德和裴行儼各執兩截斷槊，又在馬上揮舞亂打。
這時，陳應良親兵隊伍裡的十幾名好手已經佔了上風，幾名殺死對手的隋軍士兵立即衝上前來幫忙，其中一名隋軍士兵還把搶來的武器遞給了尉遲敬德，裴行儼見情況不妙，只能是趕緊拔馬往回就走，他餘下的親兵也立即敗下陣來，尉遲敬德本想追趕，卻被陳應良叫住，只能是叫罵著恨恨勒馬，旗開得勝的陳喪良卻大笑著下令歸陣，對尉遲敬德等人的表現讚不絕口。
出兵受挫的李密和翟讓也鐵青著臉回到了自軍旗陣，裴行儼上來請罪，李密也沒計較，揮揮手就讓裴行儼退下，而裴行儼剛退下，他老子裴仁基又走了上來，滿面喜色的拱手說道：“魏公，東郡公，大喜，適才斥候來報，官軍的方陣後方，有一段防線的官軍隊伍，打的是無敵營的旗號。”
“無敵營？”李密和翟讓這一喜非同小可，趕緊順著裴仁基的指點又去觀察隋軍陣勢，雖然因為距離過遠和隊伍阻隔，沒能看到那面陳喪良親筆手書的著名隋軍旗號，但也知道了那支著名隋軍的大概位置。心中暗喜之下，李密與翟讓匆匆商議了幾句，然後立即調兵遣將，安排軍隊出擊，主動向隋軍發起進攻。
戰鼓聲中，正式的較量開始，三支兵力大約千人左右的賊軍步兵三路出擊，一路直取隋軍正面，兩路去包抄隋軍方陣兩翼，隋軍將士依令按兵不動，堅陣以待，先是以弓弩壓制敵人衝鋒速度，然後再以刀槍迎敵，與賊軍展開陣戰廝殺。
陣戰廝殺的結果是賊軍這一路慘敗，闞稜率領的隋軍陌刀兵陣形嚴整，配合嫻熟，正面發起進攻的賊軍步兵不要說衝潰他們，就是想要衝到可以近身肉搏的位置都是難如登天，隋軍的長大陌刀則是起落翻飛，直劈橫削，把迎面衝來的賊軍士兵殺得是鬼哭狼嚎，屍橫遍野，不管賊軍督戰隊如何催促逼迫，正面衝鋒的賊軍隊伍還是迅速敗下了陣來。
南面右翼這邊的情況也不錯，因為南面的地勢開闊，適合軍隊集結輪轉，壓力最大，陳應良在這個位置安排了羅士信與賀延玉兩員猛將坐鎮，他們麾下的齊郡精銳不僅有力抵擋住了敵人衝鋒，還不斷支援友軍小方陣，把突入隋軍方陣空隙間的賊軍士兵碾得粉碎。
北面左翼的情況稍微有些糟糕，坐鎮在此的牛進達與賀蘭宜等將雖然也極力抵抗，但他們麾下的東都隋軍畢竟不夠精銳，僅僅只是沒讓賊軍殺進方陣內部，