如何行事，但這會不同了，那倫已經敗退，吐利已經敗退，滹沱河那邊的魯斯圖也已經敗退，西陘關那邊還莫名其妙的升起了火光，心慌意亂之下，鬱射和泥步只稍一商議，馬上就決定臨陣撤退，由鬱射首先率軍撤回營地，泥步殿後。
阿史那·鬱射和泥步的戰術雖然對頭，但他們卻低估了自軍隊伍的慌亂程度，也低估了隋軍的反擊力度，後面的突厥軍隊才剛開始撤退，頂在前面的突厥軍隊就已經自行崩潰，慌亂的突厥士兵害怕成為殿後炮灰，爭先恐後的搶先撤離戰場，主持殿後任務的泥步攔都攔不住。正殺得起勁的隋軍將士則全力反擊追殺，把倉促撤退的突厥士兵殺得鬼哭狼嚎，抱頭鼠竄，突厥殿後隊伍迅速大亂。
“咦？我們怎麼突然贏了？”雲老將軍也在此刻回過神來，枯瘦老臉上的蒼白消失後，咱們的雲老將軍也沒客氣，馬上就大吼道：“將士們，殺！給我狠狠的殺！殺光這幫狗突厥！”
衝鋒戰鼓猛烈敲響，左屯衛隋軍的絕地大反擊展開，士氣大振的隋軍將士人人爭先，大步如飛，高吼著喊殺口號奮力衝擊，以喜歡殺戮而聞名的朱粲也再一次身先士卒，親自率軍衝擊泥步的大旗