民族是由中國北方漢族和中國北方少數民族（包括很少量的西伯利亞南部的滿—通古斯族）和一些中國南方沿海一帶居民逐漸遷移到朝鮮半島融合衍變而來。在中國古代和現代，漢族在數量上遠遠超過中國的少數民族，因此遷徙到朝鮮半島上的漢族人比少數民族多。從公元前2世紀的中國西漢到15世紀朝鮮半島北部是中國的領土，這是中國人居住在此的因素之一。公元前108年漢武帝在朝鮮半島北部設立樂浪、玄菟、臨屯、真番四郡，史稱“漢四郡”，今天北朝鮮的區域正式併入漢王朝的版圖，包括今天的首爾和漢江區域，所以首爾過去叫漢城，那條江現在還叫漢江。從中國漢朝到清朝時期，朝鮮半島上的國家一直是中國的藩屬國。戰國時秦國滅燕國、齊國時，大量燕國人、齊國人逃到朝鮮半島和日本。箕子朝鮮：中國的西周滅商之後，商朝遺臣箕子到朝鮮半島與當地土著建立了“箕氏侯國”。公元前3世紀末，朝鮮在歷史上第一次有所記載，在中國漢朝的歷史學家司馬遷的著作《史記》中記載，商代最後一個國王紂的叔父箕子在周武王伐紂後，帶著商代的禮儀和制度到了朝鮮半島北部，被推舉為國君，並得到周朝的承認而成為諸侯。史稱“箕子朝鮮”。箕子朝鮮在朝鮮半島北部鴨綠江流域統治了近一千年。從箕子開始，一共經歷了41代君主，直到公元前2世紀才被燕人衛滿取代。王氏高麗和李氏朝鮮時期，由於儒學興盛的關係，箕子朝鮮受到極大的推崇與讚賞。朝鮮人時常以“箕聖”來稱呼箕子，而稱自己的國家叫“箕聖國”。�