舞著重刀重斧，來回在金營內驅馳，金軍雖有騎兵，但夜間歇息，多數軍馬都是卸甲歇鞍，加上一頓火箭急襲，炸塌了營內馬棚，戰馬四處奔逃，哪裡還能教金兵從容策馬備鞍，披甲上馬？
少數悍勇金兵也不披甲，也不用備鞍，只拿兵刃，看準營內驚恐四處亂蹦的馬匹便翻身上馬，而後便呼喝著衝向宋軍，但很可惜，這些少數悍勇的金兵沒有給宋軍騎兵帶來任何麻煩，他們很快連人帶馬就被連環甲馬的龍騎兵殺死在營地之內。
山東宋軍的龍騎兵並未鉤環連結，而是單獨行動，但受過嚴格訓練的他們，在衝鋒的時候，會自發的組隊，或三五騎，或七八騎，便排成一排，打馬便往前直衝，陣型被打亂後，他們會折返回來，重整佇列，然後再繼續衝鋒，如此週而復始，金營之內始終看見的都是龍騎兵一排排如魚鱗般往來衝突的場面。
金人步軍遮攔不住，都只能藉著營帳掩護後退，但龍騎兵橫衝直撞，便連牛氈木棍支架做成的營帳都給踏平了，金人遮攔不住只得退往西面通往北面營寨的通道上去。
那處通道連線金軍北面大營，金人在這裡設定了第二道防線，鹿砦、拒馬、塹壕、尖木硬樁等防禦工事都還完好，東面大營金軍敗退到這裡之後，董平、張清、韓滔，彭四將見了便即喝命龍騎軍停止追擊。
此時解珍、解寶、龔旺，丁得孫，鄒淵，鄒潤，李立，李雲，焦挺，石勇十員步軍大將已經統領步軍突入營內，後面曹正，白勝，蔡福，蔡慶四將統領火器營與弓弩手趕上，也是一般的步軍上前來，用火箭、手雷開路，而後步軍抬著木板、長梯蜂擁而上，後面弓弩手箭矢壓制金軍，掩護步軍在塹壕上架起通道來。
如此反覆向前衝殺，待得天明之時，盧俊義所部右路軍馬已經連破金軍東面、北面大小營寨三十餘座，金軍死傷兩萬餘人，丟失糧草、器械無數。宋軍自金軍營帳內救出被擄的漢人苦役、工匠萬餘人，並救出三千餘名開封城內獻出的女子。宋軍傷亡三千餘人，還多是帶傷，可謂是大獲全勝。
此戰金軍如此不堪一擊，一則是宋軍來襲突然，又是在東面大營換防的當晚，是以措手不及。二則便是宋軍早得了郭藥師送來的金軍佈防圖，熟悉金軍部署，是以準備充分。三則便是當夜月光極好，宋軍火器能發揮作用，是以一擊得手。
天明之後，盧俊義吩咐各軍歇息，準備早飯，又命卞祥，鄧元覺，呼延灼三將各領一軍，分左中右三路佈陣，鞏固金軍營地，便佔據金營，防備金軍反攻。再差曹正領千餘輕傷軍馬護著傷重兵卒並一干被解救的工匠、苦役、女子回東昏縣去，在東昏縣那裡可得救護安置。
卻說金軍那裡，昨夜被襲之後，宗望很快得到訊息，便是開封城內軍馬及東面、北面大營被襲，宗望當時還想領軍前去救應，但到大營門口一看，卻見東面大營被宋軍用火器突襲，一片火光沖天，金軍敗報不斷傳來，宗翰前來相勸道：“那梁山女賊援兵已至，聽聞有十餘萬軍馬在那裡，此番襲營，她定是得了內應細作訊息，洞悉我軍部署，這般夜間前去與她鏖戰，實屬不智。不若暫且退守西面大營，收攏軍馬，重新部署，待得天明後再行反攻。如今開封城內軍馬危在旦夕，要救也是先救城內軍馬出來。”
宗望聽了宗翰之語，兩個商定後只得吩咐東面、北面大營軍馬退守西營，而西營軍馬步軍齊出，猛攻開封城，想要開啟城門，救出城內軍馬。
但開封城那裡，城內義軍與禁軍還有郭藥師、楊庭和三路軍馬會合之後，便奪佔了城門，放下千斤閘，關閉各處城門，城頭金兵也被剿滅殆盡。重占城牆之後，郭藥師便號令麾下軍馬並漢人工匠迅速調整投石機與床弩等利器方向，轉而對準了城外，義軍、禁軍一同上城助守。
城外宗望指揮金軍反攻開封城，便遭到城頭投石機、床弩的猛烈回擊，城上義軍、禁軍並反正的遼國漢軍又是矢石如雨而下，金軍倉促之間哪裡準備得許多攻城器械？唯一的一些雲梯、鵝車被投石機、床弩摧毀之後，宗望眼見覆奪城無望，只得下令退兵。
天明時分，見得城外金軍退兵，開封城頭一派歡呼，朱仝、王彥、郭藥師、楊庭和四人接得婁敏中一萬軍馬入城來，幾支軍馬會合之後，一眾士卒更是歡呼雀躍。
開封城百姓天明後，開啟房門，發現一夜之間，開封城又回到宋軍手中，個個都是喜極而泣。昨夜廝殺聲四起，開封百姓還道是金軍夜間襲擊城內，都不敢開門查探究竟，天明一看，居然是宋軍收復了開封，自然是喜出望外，紛紛奔走相告，都湧到街頭來慶賀。