亦笑道：“此去當順風順水，馬到功成。”
“真希望有一天，能乘主人的大海船，西去羅馬遊覽一番。”達莉婭對祖先的國度，心懷嚮往。
“會的。”劉備微微一笑，意味深長。
“主人此行，可是為開疆闢土。”達莉婭乘興而問。
“先不急。站穩腳跟，徐徐圖之。”室內皆心腹親隨，劉備無需遮掩：“蠻荒島夷，不通常理。見我列隊前來，必心生警惕。先示好，再立威。恩威並濟，令其馴服。如此，兵不血刃，盡取一島之地。”
“只可惜女王、祭司，及大半族人皆懷孕在身，不能同來。只有我等白髮族眾，陪在身邊。”達莉婭欲言又止。
劉備已會其意：“愛姬之意，為夫已盡知。”
散佈爵室之中的白髮御姬，聞此言，各個羞澀不已。
受流木計程法與漁船下網，雙重啟發。薊王發明了“繩結測速術”。
乃用一根長麻繩，一端綁上浮木板，一端繫上沙漏，二者之間，每隔一里，打上等距繩結。航行時，把木板從船尾拋入海中，翻轉沙漏，待細沙漏完，收回木板，檢視有多少繩結被海水打溼，以此來推算船速。
劉備不知道是。此，便是後世船舶速度單位“節”的來歷。竟為他首創。
有了測速術，再加星象指引，便可對船舶做精確導航。
除去薊王發明的繩結測速術。泛舟渤海灣的薊國漁民，又發明了“測深術”：乃用兩根長繩與一活動鉤爪連線，用來抓固海底岩石。以此來繪製海底深度圖。如此一來，在烏雲秘密，或大霧瀰漫的海上，即便天空無太陽、星象指引，只需拋繩入海，測量此次此刻的海底深度，對比“渤海深度（等高）圖”，便可得知船舶所處的大致海域。
如此多管齊下。令大漢領先世界千餘年，擁有了精確定位的航海能力。依靠測速術與正加緊研發中的航海羅盤，劉備期盼的大航海時代。當為時不遠。
經多次測量。若無大風大浪，薊國明輪海船，一日可行五百里。然時下航線，多就風向，折返迂迴。非走最短之直線。故航行七日，方抵濟州港。