由射聲校尉等軍官使用。專用於狙殺敵軍將領。遠射八百步，是一種令人生畏的遠端武器。李廣便曾用大黃弩遠端狙殺數名匈奴裨將，成功破圍。由於其巨大威力，漢代於邊塞設定“馬弩關”，嚴禁十石以上強弩輸出，防止技藝外流。
侯府良匠和樓桑能工，合力打造的板楯黃弩兵，有多可怖。鮮卑或許馬上就能親身體會。
兵車、具裝、兵甲，盾弩，還有糧草輜重。整個臨鄉都在為此次遠征準備。
少君侯卻一切如常。
侯府上下，也未見絲毫慌張。
酈城繼續大建。督亢精修城垣。督亢大澤，深入圩田。東、南、西官道上陸續有淮泗居民遷來。卻不復先前滾滾聲勢。鄰近州縣皆大大鬆了口氣。
不等暑熱盡退。朝廷便有訊息傳來。
八月，靈帝以鮮卑連年入塞抄掠邊郡，命護烏桓校尉夏育，破鮮卑中郎將田晏、匈奴中郎將臧旻各率騎兵萬餘人，分別從高柳、雲中、雁門出塞，分三路進攻鮮卑。
六百里加急傳到樓桑。劉備遂召耿雍、崔鈞、黃忠、徐榮，進書房密談。
三日後，烏蓮、白卓領一千西烏鐵騎，徐榮田岡領五百鼉龍游騎，及數百輛兵車，北上右北平郡。掃蕩沿途鮮卑遊騎。
又三日，劉備自領五百丹陽白毦，繡衣吏五十人，乘船北進。黃忠領一千板楯黃弩兵，五百盾弩手，五百弓手；崔霸、韓猛領五百刀盾兵，五百長槍手同往。黃蓋領五百舟楫士沿途護佑。兵器糧草，皆隨船北上。
浩浩蕩蕩的一支北伐船隊，在無數鄉親父老的注目下，駛出白湖水砦。