華夏毛紡織史，源遠流長。早在新石器時代，西域毛紡織生產已現萌芽。約夏朝時（前2000年），西域幼澤（羅布淖爾），已將羊毛用於紡織。
至秦漢，毛織技藝成熟。今漢織工更為精進，紋路更為精美。有獸葡萄紋雙層平紋、龜甲四瓣花紋等，均為羊毛織造。其龜甲四瓣花紋，乃河西秋毛所織。
羊毛紡織之前，須先經初加工：採毛、洗毛、彈毛。
最初，華夏先人將自然脫落的羊毛收集，稱拾毛。春秋戰國時，從羊皮上採集羊毛，稱採毛。南北朝時盛行鉸（剪）毛。中原和江南，每年鉸毛三次；漠北寒冷地區，每年鉸毛兩次。且為防止損傷羊體，一般中秋後，便不再鉸毛。山羊絨的採毛，《天工開物》載有二法：搊（chōu）絨和拔絨。搊絨是用竹篦梳下絨毛。採集較細的山羊絨，須用指甲沿其生長方向拔下，稱拔絨。
羊毛帶有油脂、砂土等，紡前必須除去。《齊民要術》中，有把剪下的羊毛在河中洗淨的記載。《天工開物》亦有，“凡綿羊剪毛”，“皆煎燒沸湯，投於其中搓洗”。西域先民早有用“鹼水”、“乳水”、“酥油”洗羊毛的傳統方法。嶺南山區，另有將羊毛放入黃沙，搓揉除油之法。
羊毛洗淨曬乾，再用弓弦彈松，以供紡紗，喚做彈毛。彈毛後移用彈棉。
毛織物，除去織造氈帳、罽毯，亦可用於織衣。
南北朝孔雀裘，唐時兔毛褐，與錦、綺同等珍貴。
“裘新青兔褐，褥軟白猿皮”，“織孔雀毛為裘，光彩金翠，過於雉頭遠矣”。
漢矛無纓，確有毛衣。