盧俊義心知曹將畏懼薛仁貴的威名，不敢單打獨鬥，手中麒麟點鋼槍一招，喝令全軍突擊，“將士們隨我衝鋒！”
“殺啊！”
伴隨著一聲驚天動地的吶喊，漢中陣中顰鼓動地，三萬將士追隨著兩員主將的步伐，揮舞著刀槍，踩踏的腳下煙塵滾滾，潮水般掩殺了上去。
看到漢軍向前衝鋒，曹仁用弓弩兵斷後，且戰且走，並不與漢軍發起肉搏，有條不紊的向本方大營後退。薛仁貴、盧俊義有心挫一下曹軍計程車氣，揮兵向前猛追，漫山遍野的追趕。
“哞……哞……”
當距離曹軍大營只剩下兩三里路程的時候，薛仁貴忽然聽到曹軍背後傳來一陣此起彼伏的牛叫聲音，不由得一陣錯愕：“嘶……奇怪，曹軍背後因何有如此大規模的牛叫聲音？”
一念及此，急忙舉起畫戟喝令隊伍停止追襲：“傳我命令，停止追襲，謹防曹軍使詐！”
曹軍大營中一座高三丈的指揮台，一身藏青色長袍，頭戴幘巾的司馬懿站在高臺之上眺望戰場的局勢，當發現薛仁貴被曹仁吸引過來的時候，不由得嘴角微翹，露出一絲陰險的笑容：“果然不出我所料，薛仁貴急於棄守汝陰，前往壽春坐鎮，這是準備以退為進，幸好早有準備！”
呢喃聲中，司馬懿在高臺上揮舞旗幟，示意曹仁的軍隊兩旁分開，給火牛陣讓開一條衝鋒的道路。
隨著司馬懿綠色的旗幟招展，指揮台上的十六名訊號兵同時揮舞綠色的大旗，向亂糟糟的曹軍傳達命令。
“兩邊閃開！”
曹仁跨馬舞刀，與閻行、張燕二將勒令後退的曹兵兩邊分開，但凡腳步稍微慢一些，便縱馬碰撞。
中原土地肥沃，尤其是譙郡、陳郡、潁川等地，因此百姓幾乎家家都有耕牛。司馬懿料定薛仁貴會棄守汝陰，以進為退，因此於數日前命魏軍從民間半搶半買徵調了一千餘頭黃牛，秘密藏在營寨之中，只等薛仁貴來犯，便引到寨柵前面，使出火牛陣衝撞。
“哞……哞……！”
曹軍寨門敞開，一千餘頭黃牛身上綁縛了刀槍鉤戟，尾巴上拴著蘆葦枯草個，上面沾了松脂、硫磺等助燃物。曹軍弓箭手躲在遠處，朝這些黃牛亂箭齊發，瞬間就引燃了許多蘆葦，這些黃牛擁擠在一起，猶如星火燎原一般，瞬間越燒越多，幾乎每個牛尾巴上都著了火，滋滋的燃燒著，火勢驚人。
為了避免受到驚嚇的黃牛向營寨中逃竄，反而將自家陣腳衝亂，因此司馬懿早就做了準備，在把黃牛驅趕到營門前面的時候，在牛群周圍擋上了柵欄，這樣一來，受到驚嚇的黃牛隻能拼命的衝出營門，向南逃竄。
曹仁也按照司馬懿的吩咐做了準備，在軍隊兩旁分開之後，用一大片盾牌彼此相連，構築了一道盾牆，讓衝出營寨的火牛猶如洪水一般順著溝渠向前流淌，以洶湧之勢衝進尾隨追趕的漢軍陣中。
“哞……哞……”
這些黃牛被尾巴上的大火燒的生疼，一個個發出歇斯底里的鳴叫，成群結隊，猶如浪濤一般衝向漢軍，捲起漫天的塵土，遮天蔽日。
“不許撤退，拒馬槍！”
司馬懿的陰招防不勝防，薛仁貴又驚又怒，情知後退只能被這些牛群追在後面踐踏，造成大量的死亡，還不如硬著頭皮扛住。這些牛群皮糙肉厚，雖然速度不及戰馬，但衝擊力卻絕對不可小覷。
“吼~嗬！”
薛仁貴連聲怒吼，揮舞手中青龍戟，連續砍翻了數頭髮狂的黃牛，指揮著身後的漢軍用拒馬槍擋住火牛陣。
此刻漢軍的陣腳就像是一道堤壩，而這群火牛就是奔騰而來的洪水，你如果能夠攔住它，便能讓它服服帖帖，或者讓它改道別處。一旦被沖毀堤壩，就會呼嘯而過，吞噬一切。
“頂住，頂住啊！”
衝在最前面的漢軍士兵挺著拒馬槍，結成陣勢，死死的扛住火牛的衝擊。哪怕被衝進一頭來，也絕不能再讓第二頭牛衝進來，就算衝進第二頭來也絕不能讓第三頭衝進來……
一千多頭火牛歇斯底里向前衝鋒，漢軍將士死死的扛著長槍頂住，避免陣腳被衝的七零八落。
隨著時間的推薦，後面受阻的火牛情急之下開始亂竄，奔騰之勢稍稍減緩，漢軍且戰且走，有條不紊的後退著。
儘管被這波火牛陣造成了不小的傷亡，估摸著至少有千餘人葬身在牛蹄或者牛角之下，但至少沒有被衝亂陣腳，形成潰敗之勢。否則那樣的話，就不是幾千人的傷亡規模了。
慢慢的這些黃牛尾巴上的蘆葦