了很多的甜頭，他們現在捨不得已經佔據了的幷州北方四郡之地，如果這次選擇向北退卻，勢必要將這些剛剛吃進口中的肥肉全都給吐出來。
種種原因累加之下，軻比能這次只能接招，與劉和在大草原上進行堂堂正正的一戰。
決戰的場地被定在了大青山以北五十里處，劉和率領大軍從西南方向取直線朝此地挺進，軻比能則以逸待勞，靜靜等候漢軍的到來。
劉和麾下部隊由一萬龍虎衛步兵、五千幽燕軍步兵、一萬五千驍騎衛騎兵、五千烏桓援軍組成，大軍在茫茫草原上呈倒品字陣型排列。其中，三千重騎兵和五千重步兵位於中軍位置，三千車兵擋在五千長弓兵和強弩手的前方，兩千近戰步兵守在劉和所在的中心位置；位於左翼的九千輕騎兵由張郃指揮，位於右翼的八千輕騎兵由趙雲指揮。
為了加強三個兵團之間的指揮協同，劉和讓兵器司特別打造了幾輛高達三丈以上的指揮車，上面站著手持幾種不同顏色旗幟的訊號兵和瞭望哨。訊號兵負責將本軍指揮官下達的指揮命令透過手旗的方式下達給士兵，瞭望哨則負責將觀察到的敵情彙報給本軍的指揮官。
因為訊號兵和瞭望哨的重要性，所以指揮車頂端的望鬥被設計成了反斜面，防止敵軍用箭矢進行攻擊，保證望鬥內的兩名士兵安全。有時候，為了觀察整個戰場形勢，身為指揮官的張郃與趙雲甚至可能會親自登上指揮車頂端，而不是身先士卒地衝鋒在最前方。
這種人數超過五萬以上的大規模兵團作戰，單憑一兩個武將