將前事一一告之。黃忠聞言，神色一凝，聲若洪鐘，沉聲而道。
“老夫自投降唐王，每感厚恩，雖肝腦塗地，不能補報。昔年老夫深受劉景升恩情，為其麾下之將。後劉景升病逝，老夫受其遺囑，輔佐公子劉琦。劉玄德奸詐狡猾，深得劉景升所信，劉景升逝後，荊州便由劉玄德管轄。老夫不知其歹心，依從公子劉琦之命，前往輔佐。所幸後來公子劉琦臨死前，揭發其罪狀。老夫方知助紂為虐，悔不及也。倘若相見，唯有拼死相搏。還望諸公莫要介懷舊日之事，與老夫併力把守漢中，為國效力！！”
張遼、徐庶聞言，相視一眼，看來黃忠極有先見之明，似乎早就察覺兩人心中所慮。張遼見黃忠行事耿直，光明磊落，已去了七、八疑心，拱手而道。
“將軍乃唐王所定總帥，我等自當聽命！豈敢相疑！！”
張遼話音剛落，徐庶亦拱手而拜。黃忠手扶白髯，頷首一點，遂便說道。
“彼軍進軍神速，實乃欺文遠受創，軍中無可用大將。老夫有意起精兵三千，趁其初來乍到，寨棚為立，前去襲擊。諸公覺得若何？”
徐庶一聽，心裡一喜，速速應道。
“庶早有此意，奈何無將可用，所幸王上未雨綢繆，遣黃老將軍前來助戰。黃老將軍武絕天下，若往必可馬到功成！！”
黃忠哈哈一笑，遂召精騎三千，命其先往歇息，待今夜初更飽食後，二更出發，三更襲擊彼軍大寨。