關羽的地道以遠超楊醜預期速度至少五倍的匪夷所思高速，挖通了。
數以千計的漢軍士兵，從遠離城牆三百步遠的位置，悄咪咪連夜進入隧道，所以部隊的季節和鑽洞環節都沒有絲毫驚動城頭守兵，守軍完全不知道遠方發生了什麼——
這也是地道為什麼入口要挖得這麼遠的原因，而不能直接在離牆只有幾十步的豎井那兒下人。因為離城牆太近的豎井附近稍微聚集的人多一些，就會驚動城牆上的守軍，從而預判並針對性防守、搜查地道出口洞可能存在的方向。
而且豎井比較深，要下人得一個個用繩子墜下去，兵力投放速度太慢，不容易第一時間就投入相當兵力進城、展開偷襲。
地道攻擊最關鍵的就是突然性，讓敵人沒意識到你哪兒來的，就已經有一大群人站穩腳跟了。
否則低到入口被發現時，如果才十幾個甚至幾十個士兵出洞，很快就會被殺回去、被重兵圍堵住地道口，打成葫蘆娃救爺爺。
四更過半，徐晃帶著三四百個鐵甲死士，已經從地道另一頭鑽出來、站穩了腳跟。他們上來的點是城牆根背後五六十步一片被拆毀的民房廢墟。他們動作很輕，上來後先在廢墟間散開，擺好防止敵人發現後組織反衝的陣型。
直到後續士兵出來得越來越多，確保不會被推回去了，而且敵軍也確實發現動靜了，這才徹底拉開戰鬥的序幕。
戰鬥序幕是一名城牆上的袁軍斥候用火把朝這個方向照、隱約發現下面人不少，然後他就被漢軍一名神射手一箭射中咽喉，那袁軍斥候死前的哀慘之聲和屍體墜落的響動，成了兩軍搜尋廝殺的訊號。
無數袁軍將士反應了過來，滿臉的不可思議，但漢軍攻城部隊確實入城了，守方都沒搞明白前因後果，就這麼機械麻木地衝了上去，本身地互相砍殺，不管想不想得通先幹再說。
攻擊一方的漢軍士兵，除了揮刀砍殺衝刺之外，有些還紛紛點起背後揹負著的火把，在城內地道出口周邊街區放火製造混亂、封堵防守方援軍路線，場面一度血腥如修羅地獄。
楊醜當夜原本不在城牆上，聽到城內大譁，驚坐起身，到窗邊瞭望，已見城中數處火起，在黎明前的黑暗中分外刺眼。
楊醜連連披掛上馬、組織預備隊抵抗，但他內心其實也知道大勢已去。此刻他想的只是儘快趕到不遠處的城中府庫，把倉庫裡的軍糧存糧燒了，讓關羽哪怕佔領了野王也得不到駐軍的過冬糧食，讓關羽餓死在這個冬天裡、不能據城死守。
可惜，楊醜能想到的事兒攻擊方也能想到，而且楊醜反應顯然慢了。剛帶著幾百人衝到府庫街，迎面就是徐晃親自帶著鐵甲陷陣士揮著斬馬劍步戰殺來。
楊醜的騎兵之前在出城反衝敵軍弓弩手時已經損失殆盡，只有將領有馬，雙方廝殺作一團，楊醜藉著馬力衝擊左右隳突撞倒了個漢軍鐵甲陷陣士，馬匹也被斬馬劍剁了一條腿。楊醜翻身步戰，一瘸一拐，沒幾招就被徐晃大斧梟首。
一刻鐘之後，城內的混亂和喊殺聲漸漸平息，野王這座河內郡第二大城，就這樣攻了下來。（僅次於郡治懷縣）
天明時分，關羽帶著主力部隊，分一半人馬進城，檢閱安民、統計府庫。
關羽來的時候本來就帶了大軍二十多天的隨軍糧草，現在發現野王城內楊醜沒來得及燒軍糧庫，留下的糧食按計劃是夠五千人吃過明年春荒、吃到夏糧收穫的，也就是五千人吃五個月的量。
摺合到關羽這邊有近三萬人，差不多也夠再增加一個月的存糧了。再算上之前沁水小縣那幾口糧食，絕對夠吃到明年新年，省一點能吃到上元節。
當然，關羽的糧道至今沒有被斷，張任守得好好的，沒有被張遼的偏師郝萌突破，關羽趁著大雪封山之前還會往前方儘量雲，所以把那些潛力算上、相持到198年二三月份都有可能。
關羽取城之後，留一半人守在野王城裡，並且在北門外立水寨，又夾沁水在北岸另立一寨（野王縣城在沁水南岸），也駐紮一萬五千人。
那營寨位置恰好是沁水及其支流丹水交匯的河口，西南兩側是沁水、東側是丹水，只有北側來路可以被張遼攻擊到。
關羽這樣佈局，既易守難攻又互相援護，北面的水寨應對丹水方向來敵的張遼，南面的縣城應付麴義、文丑。
關羽這番佈置還沒做完，僅僅在關羽破城後當天下午，麴義和張遼的部隊已經加急而又剋制地幾乎同時趕到了野王。
之所以加急喘息，是因為麴義他們半路上得到潰兵報急