速速前行，出其不意，攻其不備，方可一戰而勝。”
劉邦命令軍隊向北快速進發，不日便到了白馬。兩軍在白馬開戰，沒有等到楊熊出陣答話，劉邦突然發動襲擊，楊熊見劉邦軍隊來勢兇猛，知道不可硬拼，率領著自己的敗兵逃往滎陽。劉邦的部隊緊追不捨，一直追到了曲遇，楊熊料想這麼逃下去不是辦法，於是就擺開了陣勢和劉邦決一死戰。
劉邦的兵馬正要衝殺過去，酈食其忙對劉邦說：“請主公下令收兵。”劉邦問道：“先生何處此言？此時正好是殺退敵軍的好機會，為何收兵？”酈食其來不及細說原因，道：“公暫且先收兵，我再慢慢解釋。”劉邦只好讓樊噲，夏侯嬰等人停止進攻，安營紮寨，來日再戰。
樊噲回到營中忿忿道：“我馬上就要殺退了秦軍，取了那楊熊的鳥頭，突然收兵又是為何？！”夏侯嬰勸道：“你先莫急，主公自有道理。”
此時酈食其笑笑，問道：“諸位將軍可知那楊熊為何不逃跑了？”樊噲道：“不知道。我管他跑不跑，讓俺抓到他，非提頭來見你。”夏侯嬰道：“先生必然知曉，我也正在納悶楊熊為什麼和我們正面交鋒卻絲毫沒有懼色。還請先生指點一二。”
酈食其道：“那楊熊已經知道自己逃不掉了，即便是逃走了，回去也難免是個死罪，所以他肯定是拼死一搏，這個時候你們去和他打即使是打贏了，也是殺敵三千，自損八百，所謂哀兵必勝，就是這個道理。”酈食其端起桌上的酒杯，將酒一飲而盡，又說道：“不如我們分兵兩路。樊噲將軍可統領左軍，從左邊殺向敵軍，夏侯嬰將軍帶領右軍，從右邊攻入，主公坐鎮中軍從正面殺入；周勃，灌嬰兩位將軍自帶一隊人馬從秦軍背後包抄殺入，這樣敵軍被腹背受敵，左右不能呼應，首尾不能相顧，我們自然可大勝而歸。”劉邦喜道：“先生此計可行，你們大可按照先生說的辦。”樊噲，夏侯嬰，周勃，灌嬰領命而去。
次日，劉邦指揮著兵馬從中間殺入，左軍樊噲，右軍夏侯嬰也殺將過來，兩軍正面交鋒，打得難解難分。楊熊卻聽到後面殺聲震天，從後面殺來的正是周勃，灌嬰的軍隊，但秦軍前面又被三路兵馬所牽制，不能動彈。楊熊看到隊伍混亂，帶領著一小股殘軍繼續向滎陽逃去。
劉邦軍隊大獲全勝，士氣也得到極大的提升。劉邦回到軍營中，對部下說道：“此戰非同小可，酈先生又立一功啊。我們先進駐曲遇，待我犒賞三軍，日後我們殺進關中，一起共享富貴。哈哈。。。”
不久，傳來了楊熊兵敗被殺的訊息，劉邦更加高興，因為此時劉邦的附近已經沒有了強敵，他可放心整頓兵馬，直取關中了。沒過幾日，劉邦離開曲遇，進兵潁川。
秦二世三年四月，劉邦率領大兵強攻潁川的郡府陽翟，可因為陽翟地形險要，城高池深，又兵多糧足，兵馬雖然攻打了數日，可依然久攻不下，劉邦尋問酈食其，酈食其也苦無良策。
正待劉邦等人發愁之時，士兵來報：“帳外有一人求見，自稱是沛公的故人。”劉邦想了想說道：“請他進來。”那人走進軍營，劉邦抬頭一看，連忙起身相迎，說道：“子房，你終於來了，快來上坐。”來的不是別人，正是韓國張良。故人重逢，相互問了問對方近日情況。
張良道：“自從和賢公一別，跟隨韓王征戰略地，可惜秦軍勢大，攻下的城池又被奪回，只好在潁川這裡作戰。聽說你帶領兵馬到此，特來相見。”
劉邦喜不自勝：“先生快幫我攻下陽翟，然後我定當領兵前去助韓王一臂之力。”
張良笑道：“攻下陽翟又有何難？只許一法，即可破敵。”劉邦問道：“先生快說，何法可破此城？”
張良道：“火攻。”酈食其也附和道：“妙，妙啊，先生高才，老朽自愧不如。”張良忙說道：“老先生不必如此，我聽說老先生智取陳留，又助沛公擊敗楊熊，才真是當世高人。”
劉邦拉著二人的手，說道：“我劉季何德何能，竟然得到兩位奇才的妙計，季感激不盡。”說罷，俯身而拜。兩人慌忙扶起劉邦，道：“賢公為天下百姓著想，才是四海黎民之福，九州蒼生之幸。”三人攜手哈哈大笑。
張良的火攻之計果然收到了奇效，陽翟不日而破，劉邦的軍隊攻進城裡，殺散守兵。這樣，又為劉邦攻進關中掃清了一個障礙。
劉邦和張良正在商議如何打下滎陽，聽說趙國的將領渡過黃河進入了關中，劉邦害怕落後，領兵北上，攻打入關必經之地陽豐，這樣就切斷了別人入關的通道。然後自己揮師西進，進入了轅山區。