已經快夜裡十二點了。
劉怡晴此時還在實驗室忙著論文的事情。
臨近博士畢業，劉怡晴就越發的忙碌了。
只有讀博士的人才明白，讀博是一件孤獨的事情。
大概在一年前，劉怡晴把自己研究的重點放在了陳青峰罹患的罕見的淋巴癌方向上。
因為她發現，陳青峰的病歷似乎很有研究的意義。
陳青峰的這種病，大部分的患者生存週期都不會超過三個月。
因為這種病治療的費用實在是太高了。
不說別的，在沒有弗洛泰因之前，能接受重質子治療的人本來就很少，因為幾十萬的費用不是誰都能承受的。
能夠按照醫生指導的方案進行治療的患者本來就少，再加上之前沒有特效藥。所以能夠研究的有價值的病歷也很少。
……
陳青峰現在可以說不是為自己而活，而是為了科學，為了更多同種病的患者而活的。
劉怡情正在寫著陳青峰的案例，突然間卻注意到了陳青峰的生日。
“居然是明天？”
劉怡情看了一眼時間，原來已經到明天了。
劉怡晴鬼使神差的拿起手機，給陳青峰發了一條資訊。
“陳先生，生日快樂！”
……
一大早，陳青峰的早餐是一碗熱氣騰騰的手擀麵。
他提前交代了廚師，要做成一整根一碗的那種。以至於早上吃的時候，陳青峰甚至沒捨得咬斷。
不知道是不是人又大了一歲，陳青峰發現自己的性格都變了。
現在的他不喜歡熱鬧，而且因為生病，吃得也很簡單。
一晚上不看手機，陳青峰就有一大堆的訊息等著處理。
說起來，陳青峰還挺擅長這個的。
人應該學會使用工具，讓自己輕鬆起來、
陳青峰以前用開源的專案管理軟體來管理專案，用git整合程式碼。後來到了移動網際網路時代，陳青峰又用上了釘釘。
仔細想想，當初雖然老謝名義上是老闆，但是專案開發和客戶溝通，乃至於後面要回款的事情，陳青峰都做過，老謝把一切難題都推到了他這個技術總監頭上，現在想想，其實有些技能自己還是用得上的。
當然他可不會感謝老謝。
吃完飯，陳青峰去裁判文書網上查了一下，老謝偷稅漏稅被判了五年，離出來還早著呢！
……
杜克人在美國，和陳青峰有時差，不過這傢伙是個夜貓子，什麼時候聯絡他，什麼時候都線上。
“我花了一千刀，搞到了一臺葉門人用過的無人機！”
陳青峰沒想到這傢伙這麼快，不過對方急著邀功，很快就把照片傳了過來。
戰場上用的無人機，看起來和民用的也差不多，杜克演示了一下，無人機下方掛彈的控制模組。
陳青峰對這些不關心，他只關心，這些無人機從什麼地方弄來的。
“外殼上沒有任何公司的商標或者痕跡！”
“可以拆開看看嗎？”
陳青峰想看看這套無人機的控制系統。
無人機的作業系統很多，不過大部分都會採用開源的成熟系統ucos II，Vxworks， nuttx等。
這方面陳青峰也不瞭解行業內幕，所以他不知道會不會也是國產品牌遙遙領先。
普通人看作業系統，其實只是看表面的視覺化介面。
比如圖示的拖拽，還有其他一些炫酷的效果，有的廠家所謂的完全自主開發，指的也是這部分。
而真正的工程師要看到的則是系統的核心。
比如對儲存區的讀寫，各種模組的相容，cpU的指令集。
linux之父，當初開發的東西，也不過是在螢幕上交替的輸出a和b。
這種展現懂的都懂，意味著他開發的程式可以實現兩個執行緒。
所以真正的作業系統絕不是看起來那麼炫酷的東西，而是穩定的，結合在硬體內部去幹著一些老黃牛的工作。
無人機的作業系統也是如此。
和普通手機使用的那種不同，無人機使用的是一種搶佔式的實時作業系統。
為什麼是搶佔式的實時作業系統？
因為無人機的使用場景中經常會遇到一些突發事件，比如飛行姿態不穩定。
這個時候 c