重的金色錦緞的客廳。六名少女幫助唐吉訶德脫下盔甲。這些少女事先已被公爵和公爵夫人教過，應當如何招待唐吉訶德，以便讓他覺得自己是被當作遊俠騎士款待的。唐吉訶德脫去盔甲後，身上只剩瘦腿褲和羊皮緊身坎肩，顯得又細又高又瘦又幹癟，兩頰瘦得幾乎貼在一起了。看他那個樣子，若不是主人事先囑咐的幾點注意事項裡有一項是必須忍住笑，這幾位少女早就笑出聲來了。
她們請求唐吉訶德把衣服都脫下來，她們要給他換件襯衣。唐吉訶德堅決不同意，說遊俠騎士的尊嚴同勇氣一樣重要。不過，他讓人把襯衣交給了桑喬，自己則同桑喬一起躲進了一個小房間。房間裡有個豪華床，唐吉訶德脫光衣服，換上了襯衣。他見只有自己和桑喬在場，就對桑喬說道：
“告訴我，你這個新小丑、老笨蛋，你覺得讓那樣一位令人尊敬的老婦人難堪對嗎？那是你說你的驢的時候嗎？或者說，像他們這樣的大人既然能對客人百般照顧，還能讓客人的驢受委屈嗎？上帝保佑，桑喬，你得注意點兒，別露了餡，讓人看出你是個鄉巴佬。你呀，真糟糕！你記住，傭人表現得越好，越有教養，主人就越受到尊重；王公貴人居於其他人之上的一大高貴之處就是：他們擁有像自己一樣高貴的傭人。算你苦命。算我倒黴！你難道沒發現，如果人們看出你是個粗俗的鄉巴佬或滑稽的傻瓜，就會把我也當成江湖騙子、冒牌騎士？別這樣了，桑喬朋友，千萬別再做這些失禮的事情了。愛多嘴又愛出洋相的人稍有閃失，就會被人看成是令人討厭