兵自重都未如期南下。劉邦追至固陵，楚軍絕地反擊，劉邦大敗而歸。為調動韓信、彭越，劉邦只得聽從張良的計謀，劃給韓信大片的封地，使他成為實至名歸的齊王；同時封彭越為梁王，也劃給其大片的封地，並由韓信統帥指揮此戰。韓、彭這才率兵攻楚，並取得最終的勝利。這次事件更加重了劉邦對韓信的猜忌心理，連司馬光都如此評價道：“當時，劉邦就有殺掉韓信的念頭了，不過力量不夠而暫未動手罷了。待天下已經平定，韓信還有什麼可倚仗的呢？”
西漢政權建立後，項羽的逃亡將領鍾離昧因素來與韓信關係很好，就投奔了韓信。劉邦記恨鍾離昧，聽說他在楚國，就下令楚王逮捕他。韓信初到楚國，到各縣鄉邑巡察進出都派軍隊*。公元前201年，有人告韓信謀反。劉邦用陳平的計策，說天子要出外巡視會見諸侯，通知諸侯到陳地相會，說：“我要遊覽雲夢澤。”其實是想要襲擊韓信，韓信卻不知道。劉邦將到楚國時，韓信打算起兵謀