公元178年－公元184年（光和年間），邊章、韓遂叛亂，朝廷從幽州（今běi ；jing城西南）徵發三千jing銳騎兵，並給予公孫瓚都督行事的符節，統帥此三千騎兵。公孫瓚率軍到薊中時，漁陽（今běi ；jing市密雲西南）人張純引you遼西烏桓首領丘力居等叛亂，攻佔右北平郡（今河北豐潤東南）、遼西郡屬國的城市。公孫瓚以三千騎兵追討張純等叛賊，立下戰功，升為騎督尉。此時，屬國烏桓首領貪至王率眾歸降公孫瓚。公孫瓚又升為中郎將，封為都亭侯，進駐屬國，此後的五六年間，與北方遊牧民族爭戰不斷。
公元188年（漢靈帝中平五年），公孫瓚與張純、丘力居等戰於遼東屬國石門，張純等大敗，張純於是拋下妻兒逃入鮮卑境內。公孫瓚繼續追擊，由於太深入，反被丘力居圍困於遼西管子城二百餘ri，糧盡士潰，士卒死傷大半。丘力居軍也糧盡疲乏，遠走柳城。朝廷詔拜公孫瓚為降虜校尉，封都亭侯，又兼領屬國長史。公孫瓚於是統領兵馬，守護邊境。每次一聽到敵人來襲，公孫瓚馬上聲疾sè厲，作戰時像是打自己的仇人似的，甚至一直打到夜深。從此烏桓都害怕公孫瓚的勇猛，不敢再來進犯。公孫瓚常與身邊數十個善於騎shè的人都騎白馬，相互間為左右翼，自號“白馬義從”。
黃巾之亂時，丘力居鈔略青、徐、幽、冀，四州被其害，公孫瓚無法抵禦。
朝廷派宗正東海郡（今山東郯城縣）人劉虞（字伯安）為幽州州牧。劉虞到任後，派遣使臣到遊牧民族中曉以利害，責令他們獻上張純的首級。丘力居等聽說劉虞到了，紛紛派遣使者前來溝通歸附之事。公孫瓚擔心劉虞立功，暗中派人在途中暗殺這些使者。遊牧民族明白此事後，便繞道到劉虞處。劉虞上報朝廷撤掉駐防軍隊，只留下公孫瓚統萬餘步兵、騎兵屯駐右北平。
公元189年（漢靈帝中平六年）三月，張純被其門客王政殺掉並把首級送給劉虞。劉虞因安撫遊牧民族有功而被授予太尉之職，封為襄賁侯。不久，又遷劉虞為大司馬，公孫瓚為奮武將軍，封為薊侯。
3，張純叛亂
張純（？－189年），東漢末期人物，漁陽人。張純曾為中山太守（一說為中山相），中平四年（187年），張溫領導烏桓突騎三千人討伐涼州馬騰、韓遂等人。張純自薦為將，張溫拒絕，反而以公孫瓚為將出擊。張純心生不憤，與同郡張舉及烏桓丘力居等人叛亂。張純領軍劫略薊中，殺護烏桓校尉公綦稠、右北平太守劉政、遼東太守陽終等人，聚眾至十餘萬人，屯兵肥如，掠奪幽州、冀州。張純自稱彌天將軍、安定王。中平五年（188年），朝廷派遣中郎將孟益率領騎都尉公孫瓚討伐張純等人，公孫瓚與張純戰於石門，初時公孫瓚大勝，但公孫瓚過於深入，後援無以為繼，反為丘力居等圍於遼西管子城二百餘ri，公孫瓚糧盡，士兵潰散。中平六年（189年），幽州州牧劉虞懸紅張純等人。
4，胡人響應黃巾起義藉機生事
北宮伯玉（？～186）東漢末年羌胡人領袖。靈帝中平元年（184年），北宮伯玉的人聯合了漢人的邊章與韓遂，響應黃巾農民起義，夥同先零羌發起了叛亂，率軍攻取金城郡，殺死護羌校尉冷徵和金城太守陳懿。二年，率數萬騎進攻三輔地區，屢次大敗東漢軍隊。三年，這支起義軍內部發生分裂，被加入起義軍的金城人韓遂所殺害。但這支起義軍後又繼續活動了10餘年，叛亂的領導分子不斷更替，最後以馬騰父子兩人為首，此後羌族更是經常與其聯手，共同叛亂。
5，韓遂、邊章叛亂
韓遂（？－215年），字文約，金城（治今甘肅永靖西北）人。漢末群雄之一。初聞名於西州，被羌胡叛軍劫持並推舉為首領，以誅宦官為名舉兵造反，聚眾十萬，先後擊敗皇甫嵩、張溫、董卓、孫堅等名將，後受朝廷招安，擁兵割據一方長達三十餘年。曾與扶風人馬騰結為異姓兄弟，後因馬騰挑釁，二人關係破裂。袁、曹相爭之際，馬騰、韓遂被鍾繇說服，依附於曹cāo。馬騰入京，留其子馬超統領部隊。馬超推舉韓遂為都督起兵反叛曹cāo，為曹cāo所敗，韓遂逃奔涼州，後又被夏侯淵所敗，病死（一說被殺），死時已七十餘歲。
中平元年（公元184年）十一月，羌人北宮伯玉叛，將時任涼州督軍從事的邊章和涼州從事韓遂劫為人質，不予放還。韓遂為免被殺，被迫加入叛軍，與邊允一起成為北宮伯玉叛軍軍師，之後成為叛軍首領。攻殺護羌校尉伶徵、金城太守陳懿，攻燒州郡。