跑打滾，企圖滾下斜坡，但步的程斷絕了所有人生還的希望。
石鞣站在一塊大石上，拼命揮手大喊：“快跑！跑出去！”
這時，嚴顏張弓搭箭，弓弦拉開，瞄準了大火中的石鞣，弦一鬆，一支狼牙箭閃電般射出，穿透濃煙和烈火，一箭射中了石鞣的後頸，箭尖從咽喉部透出，石鞣晃了晃，一頭栽進了熊熊烈火之中。
烈焰騰空，濃煙瀰漫，羯人士兵的淒厲慘叫聲漸漸消失了，包括主將石鞣在內的千名羯人士兵全部被一場蓄謀已久的大火吞沒。
遠處的數萬匈奴士兵眼睜睜地望著這一切，很多士兵都嚇得跪倒在地，頭深深埋進土裡，不敢再看下去，這一刻，劉去卑的心彷彿墜入了萬丈深淵，他的內心充滿了絕望。
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就在劉去卑率匈奴大軍南下後不久，一支由萬餘人組成的漢軍便悄然出現在午亭關的北面，這支漢軍由大將魏延親自率領，從洛川道趕來，按照漢王劉璟的命令，魏延必須用最快的速奪取午亭關，截斷劉去卑的歸途，將劉去卑的萬人馬困死在八十里長的直道上。
沒有李令在一旁提醒，劉去卑立刻犯下了一個致命的錯誤，他率萬大軍南下奪取平胡關，卻只留兩千人鎮守午亭關，此時，一萬漢軍藏身在一座巨大的山坳中，便是匈奴人抓住張新等人的那條山坳，山坳中有一條小可以繞道午亭關的南面。
夜幕漸漸降臨，魏延等待的就是這一刻，他立刻命人將任平找來，任平是鷹擊軍的副將，屢立奇功，已累功升為校尉，這次魏延奉命來奪取午亭關，他特地向劉璟借來了任平同行，任平率領名鷹擊軍士兵跟隨魏延行動。
這也是鷹擊軍的特點，他們永遠**成軍，不會依附於某支軍隊，更不會成為某支軍隊的一部分，雖然他們只有五人，卻被漢軍公認為與重甲步兵並列的兩大精銳之軍。
任平奔跑過來，拱手道：“我們正準備出發，魏將軍還有什麼事嗎？”
魏延對這個被戲稱為‘火猿’的鷹擊軍副統領也頗為敬重，他笑了笑道：“我剛才接到斥候情報，城牆的匈奴士兵還是和白天一樣，沒有絲毫減少，按照原計劃，你們有可能會被發現，所以我想改變一下我們兩軍作戰的方式，我會在前方攻擊關城，吸引匈奴士兵，給你們創造機會。”
任平沒有反對，只默默點了點頭，魏延笑著拍拍他的胳膊，“預祝任校尉馬到成功！”
任平率領鷹擊軍在一名嚮導士兵的帶領下，正沿著曲折的小向南而行，這條小十分隱蔽，一岔道眾多，若沒有嚮導帶領，很難最後成功。
名士兵越過一道山樑，午亭關豁然出現在眼前，這裡是午亭關的內城西面，關城就在兩步外，任平一擺手，士兵們紛紛跟隨他伏在山崗上，山崗的地勢遠遠高於城牆。
他們居高臨下，在月光的照耀下，城牆上的情形看得清清楚楚。
只見在城牆上，到處是一隊隊巡邏計程車兵，警惕注視著城牆外，看來，匈奴軍隊也十分擔心漢軍會來偷襲，任平凝視良久，他發現南北兩邊城頭上士兵最多，相反倒是東面和西面沒有多少巡邏士兵。
任平略一思，便問嚮導兵，“從這裡可以去西城嗎？”
嚮導兵搖了搖頭，指著兩邊高聳的大山，“我們前方便是懸崖峭壁，兩邊也是陡峭的大山，我們只能繞過山樑去南面，從未聽到誰能靠近西城牆。”
正因為不可能，所以匈奴士兵的防禦才會薄弱，而是把主要防禦力量都放到了南北兩面，對於別的軍隊而言，或許懸崖峭壁難以下去，但對於鷹擊軍卻絲毫不會成為障礙。
任平前行奔跑數十步，便奔至懸崖前，他探頭向下望去，下面是二十餘丈高的懸崖峭壁，但並不光滑，長滿了各種藤蔓和灌木，任平點點頭，轉身令道：“不用去南面了，就從西面上城！”
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一根根長從懸崖上拋了下去，名鷹擊軍士兵從懸崖頂上飛躍而下，動作矯健而靈活，這種攀巖對他們而言簡直就如履平地，但重要的不是從懸崖上墜下，而是不能被城上士兵發現，這一點，鷹擊軍士兵的經驗也異常豐富，他們利用懸崖上藤蔓和灌木為掩護，十人一組，迅速下墜，不到半個時辰，名全副武裝的鷹擊軍士兵便攀下了懸崖。
城頭上計程車兵沒有發現他們，事實上，任平的擔心也是多餘，城頭士兵是在月光的照耀下，又在乾淨整潔的環境襯托之下，所以才看得清楚，即使如此，也只能隱隱看到一個大致的輪廓。
而懸崖處於暗處，一片漆黑，一個