帶就是最好的地形了。
尤其前面那片森林，茂密幽深，非常適合埋伏，他不能再向前走，再向前走就會進入敵軍弩箭的射程範圍了，王平為人謹慎，頗有頭腦，他知道自己此行身負的任務，但他又愛惜士兵，不願意讓士兵無謂犧牲。
所以他選擇的休息地方非常巧妙，敵軍無法用弩箭伏擊，只能衝出森林來突襲，這時，遠方森林上空忽然飛起一片驚鳥，王平頓時警惕起來，他跳下大樹喊道：“有敵情，準備戰鬥！”
正坐在地上休息的蠻族士兵紛紛爬起身，他們經歷過無數次應急訓練，立刻動作迅速地將木牛併攏拉直，與此同時，他們紛紛從木牛摘下弓箭，躲在牛車之後。
不等他們準備好，森林兩邊爆發一片喊殺聲，近兩千曹軍士兵從南北兩面殺了出來，向木牛停靠處衝殺而來，正是焦晃率領的近兩千曹軍，他們本想用弩箭伏擊對方，但對方卻在射程外休息，加上對方人數不多，只有五人左右，焦晃擔心夜長夢多，便下令突襲。
兩千曹軍如潮水般殺向官道一側休息的漢軍士兵，這時漢軍士兵一齊在木牛背後放箭，箭矢在空中疾飛，一片片曹軍士兵慘叫著中箭倒地，這些漢軍士兵都來自蠻族，個個箭法精準，而且漢軍的弓箭要比他們土弓犀利得多，儘管曹軍舉盾相迎，一輪箭射出還是有餘曹軍被射倒。
但畢竟漢軍士兵人數較少，無法阻擋曹軍蜂擁殺至，眼看敵軍離木牛車隊越來越近，王平緊盯著殺上來的敵軍，敵軍已經進入了十步內，王平一聲令下，“放車弩！”
木牛前端九孔弩箭，懸刀位於車身後，平時弩箭不上弦，但今天他們事先已有準備，名漢軍士兵一起扳動懸刀，只聽一片弩機聲響，木牛射出的二千七支短箭如暴風驟雨般射向曹軍士兵。
強勁的短箭射穿了盾牌，曹軍士兵慘叫聲大作，奔跑在前面的兩人紛紛被射到在地，每個人都身中數箭，一名曹軍牙將也身中五箭，當場慘死，曹軍士兵一片混亂，陣腳不穩，衝擊力迅速消退，僥倖未中箭計程車兵爭先恐後掉頭奔逃。
這時，漢軍士兵的第二輪弓箭射出了，很多向後奔跑的曹軍士兵紛紛被射翻，焦晃目瞪口呆，他沒有想到木牛竟然可以射箭，而且是如此強勁，短短一輪射擊，便有餘手下中箭倒地。
儘管漢軍攻擊犀利，但並沒有對曹軍造成致命打擊，焦晃迅速穩住心神大聲喝喊：“不要害怕，敵軍只有五人，穩住陣腳！”
曹軍逃出五十步外，在主將焦晃的一再喝喊之下，終於穩定下來，開始重新整隊，他們高舉盾牌，手執長矛，列成密集的盾陣，不再奔跑，而是整齊有序地一步步向漢軍逼近。
這樣一來，漢軍士兵的弓箭就失去了殺傷效果，而木牛裝第二輪箭需要時間，來不及準備了，王平一聲令下，“撤退！”
漢軍士兵丟下木牛跟著王平迅速向南撤退，曹軍也沒有追擊，他們的目標是輛木牛，焦晃簡直喜出望外，命令士兵將木牛全部推走，但很快便發現了問題，輪都被機關卡住了，根本推不動，沒有人會操作下面複雜的機關。
“將軍，輪卡住了，不知問題出在哪裡？”
焦晃急得直跺腳，喝令道：“立刻給我找到原因，找到原因者重賞五兩黃金！”
曹軍士兵們都趴在木牛下面尋找開關，就在這時，四周鼓聲大作，無數漢軍從四面八方殺來，為一員老將，手執金背虎牙刀，正是主將黃忠，黃忠長刀一指曹軍士兵，大喝道：“我乃黃忠是也，爾等已被包圍，還不速速投降？”
一千餘曹軍士兵嚇得魂飛魄散，不知所措，焦晃心知自己中計，大喊一聲，“弟兄們跟我突圍出去！”
他調轉馬頭向南奔跑，跑出不到步，一支漢軍從森林裡斜殺出來，正是王平率領的五蠻兵，王平戰馬快，霎時間衝到焦晃眼前，“敵將受死！”
他大喝一聲，揮刀如一道閃電劈去，焦晃措不及防，被王平一刀劈死在馬上，死屍落地，曹軍士兵見主將已死，四周奔逃無，紛紛跪地投降。
黃忠心中快慰之，仰頭呵呵大笑，“好一個放長線釣大魚，軍師果然妙計！”
黃昏時分，五千漢軍又重新出現在祁山堡下，黃忠命人將焦晃人頭送上山去，限曹軍士兵一個時辰內投降，否則將放火燒營，所有人一個都活不成。
僅僅半個時辰後，五曹軍士兵高舉白旗下山投降，獻了祁山堡，至此，祁山以南的曹軍據點已全部被漢軍佔領，而此時，漢軍將再次面對戰略要地西城，一旦奪下西城，漢軍步步為營的策略就成功了大