候，其賢明之名，便以傳遍洪荒各個部落，像傳，這帝嚳出世，乃是因為其母偶踏巨人腳印，方才產下帝嚳，是以，顓頊傳位帝嚳之時，人族之中少有不服者。
這帝嚳上位之後，聰以知遠，明以察微。順天之義，知民之急。仁而威，惠而信，修身而天下服。帝嚳在位七十年，天下大治，人民安居樂業。
帝嚳以前，人們雖有一年四季的概念，但只是日出而作，日落而息，從事農藝畜牧沒有一個科學的時辰順序，嚴重製約了農業發展和人們生活質量的提高。因此，帝嚳爻策占驗推算曆法，窮極變化，頒告天下。
帝嚳時代可謂上古時期的太平盛世。他的治國方略是：“德莫於博愛於人，政莫高於博利於人。政莫大於信，治莫於大仁。”強調以誠信、仁德使天下治。所以後世《史記》說他“普施利物，聰以知遠，明以察微，順天之義，知民知急，仁而威，惠而信，修身而天下服…日月所照，風雨所至，莫不服從。”帝嚳在人民群眾中尤以誠信而著稱。“嫁女盤瓠犬”的故事歷數千年而不衰。說犬戎房王作亂，帝嚳徵而不勝，便告文天下，凡取房王人頭者，可得千金，封萬戶，賜帝女為妻。後來，一個頭狀如狗頭的人叫盤瓠，以自己的勇猛和智慧取房王首級，帝嚳即履行諾言，嫁女封邑於盤瓠犬。帝嚳作為一代帝王，不僅能養性自律，大公無私，而且倡導誠信，明察善惡，為天下人所景仰，為歷代帝王所推崇，時至今日，仍有積極意義。他明識鬼神，慎重地加以事奉。他儀表堂堂，道德高尚。他行動合乎時宜，服用如同士人。帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。
帝嚳娶了兩個妻子，訾氏女所生的兒子叫摯，陳鋒氏女則生下了放勳。帝嚳退位後，摯代立。但摯是個短命鬼，上任不久就死了，於是大家推舉放勳繼任，改稱號為堯。
在堯的命令下，大臣們根據日出日沒的規律以及周天星辰的分佈，制定了最初的歷法，並按照節氣指導民眾生產與遷徙。制定了一年的長短為三百六十六日，又設定閏月調整四季。春分日，白晝與黑夜一樣長，朱雀七宿中的星宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲春之時。這時候，民眾分散勞作，鳥獸生育交尾。又命令羲叔，住在南交，分別步驟安排夏季的農活兒，謹慎地幹好。夏至日，白晝最長，蒼龍七宿中的心宿（又稱大火）初昏時出現在正南方，據此來確定仲夏之時。這時候，民眾就居高處，鳥獸毛羽稀疏。又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太陽落下，有步驟地安排秋天的收穫。秋分日，黑夜與白晝一樣長，玄武七宿中的虛宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲秋之時。這時候，民眾移居平地，鳥獸再生新毛。又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，認真安排好冬季的收藏。冬至日，白晝最短，白虎七宿中的昴宿初昏時出現在正南方，據此來確定仲冬之時。這時候，民眾進屋取暖，鳥獸長滿細毛。一年有三百六十六天，用置閏月的辦法來校正春夏秋冬四季。帝堯真誠地告誡百官各守其職，各種事情都辦起來了。
堯漸漸年老，就與臣子商議繼任者人選，臣子中有人上前推舉虞舜。虞舜名曰重華，是有虞族人。重華的家世甚為寒微，雖然是帝顓項的後裔，但五世為庶人，處於社會下層。
重華的遭遇更為不幸，父親瞽叟，是個盲人，母親很早去世。在重華的生母死後，又娶妻而生子，名叫象。瞽叟心術不正，繼母兩面三刀，弟弟桀傲不馴，頑冥不靈，舜生活在“父頑、母囂、象傲”的家庭環境裡然而舜對父母不失子道，十分孝順，與弟弟十分友善，多年如一日，沒有絲毫懈怠。瞽叟偏愛象，於是象母子為了獨佔家產，幾個人串通一氣，必欲置舜於死地而後快；舜在家裡人要加害於他的時候，及時逃避；稍有好轉，馬上回到他們身邊，儘可能給予幫助，身世如此不幸，環境如此惡劣，舜卻能表現出非凡的品德，處理好家庭關係。
舜雖然在家中被視為眼中釘，但是他對父母和弟弟沒有絲毫怨恨，以德報怨，只要家人有什麼要求，他都會盡力去滿足。舜在歷山耕種，歷山之人紛紛給他土地；到雷澤打魚，雷澤上人都給他住所，凡是重華居住的地方，地方民眾都慕名而來，一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。
堯聽到大臣這麼推崇重華，就把自己的兩個女兒娥皇、女英嫁給重華，並從女兒那裡旁敲側擊，考察重華的品性。最後考察的結果讓堯非常滿意，就讓他專門負責教化人們父義、母慈、兄友、弟恭、子孝這五種倫理道德。人們在經過重華的