說到這裡，皇甫敷得意地笑道：“到時候我軍如果先進擊，再裝出一副畏懼的模樣，主動後撤，連江乘大營都放棄掉，直接退到羅落橋一線，劉裕一定會主動追擊的。而羅落橋，就是我們跟劉裕決戰的地方，你的弓箭手，也可以在這裡發揮最大的威力！”
胡藩奇道：“劉裕如果損失慘重，兵力不足，又怎麼可能主動追擊呢？”
皇甫敷笑道：“這就是軍機了，劉裕雖勇，但血戰之餘，也會面臨兩難選擇，是一鼓作氣徹底消滅討伐軍，然後兵鋒直指建康，還是縮回京口，重整旗鼓。只要我們到時候撤得足夠逼真，就算劉裕想退，他的手下兄弟也不會同意的。畢竟，苦戰得勝，兄弟戰死一大批，敵軍倉皇退卻，面對這種情況，世上又有幾人能忍得住？羅落橋是通往建康的咽喉要地，兵家必爭，我們只要在羅落橋這裡設下伏兵，那劉裕若來，就必是有來無回！”
胡藩嘆了口氣：“好吧，既然你有這樣的計劃，我也沒法說什麼，雖然我捨不得老吳，但思來想去，只有你這套打法才是最好的，劉裕若是真沒實力，老吳也足以對付他，要是他真有什麼後招，我們這套是取勝把握最大的，這個方案，我同意了，日後陛下若是追究起責任，我和你一起承擔。”
皇甫敷微微一笑：“鬍子，你是忠義之士，向來都是為了主君和國家考慮，當年你在殷仲堪手下時，也曾勸殷仲堪殺掉主公，當時我們都恨不得殺了你，但自從你歸順主公，就是盡心竭力，我很喜歡你這樣的人，這次，我們同共同為了陛下，為了大楚而戰，就不要談什麼功勞，責任的，贏了一起分功，輸了我來扛責任就是，你幫我解決掉劉裕的弓箭手，阻止他的後續部隊過橋，就是大功，羅落橋那裡只有一座孤橋，騎兵不能正面衝擊，是我精心選擇的戰場，如果天佑我大楚，會在這裡，決定此戰的勝負！”
胡藩點了點頭：“那我們現在就去準備！”
京口，城西，五里，一處臨時的平地，一千七百餘名義士，靜靜地坐在地上，沒人說話，也沒有任何喧譁，只有戰士們檢查裝備，磨礪著武器時的那種金石相交的聲音，在這片荒地裡迴盪著，一股無形的殺氣和視死如歸的鬥志，即使是隔了一里地，都能感覺得到。
佇列後方的一處空場，劉裕，何無忌和劉毅三巨頭，盤膝而坐，看著魏詠之拿著一根樹枝，在地上指指點點，幾下勾勒，就弄出了一個戰地的輿圖，配合著小石塊和枯枝，構建成了江乘大營的模樣，而他一手提著一個水囊，把囊水倒在地上剛劃出的一道手指寬的小溝之上，權作九鄉河。很快，一幅戰地立體地圖，就躍然眾人眼前了。
魏詠之一臉地興奮，拿了三個大土塊，放在河的西邊，又把前面的一個，挪過了河邊，說道：“楚軍三營出來之後，不知什麼原因，在蔣山那裡分兵了，現在吳甫之的虎賁軍突前，已經和皇甫敷的羽林軍，胡藩的養由基營拉開了三里左右的距離，可以說，是孤軍冒進了，他們是全速前進，擺開了攻擊的架式，可以說，是來拼命的，但是這樣，也最適合我們逆襲反擊。”
劉裕點了點頭：“吳甫之的兵馬數量如何？”
魏詠之說道：“平原之上，一清二楚，馬軍三百，步兵四千左右，全是精銳的戰兵，沒有輔兵和輜重，後面的皇甫敷的羽林軍，大約是五千人馬，而胡藩的部下多是弓箭手，人數超過三千。但他們行進緩慢，看起來，是想先佔江乘大營，然後視情況而進。”
劉毅猛地一擊地面：“太好了，這是難得的戰機，如果皇甫敷和胡藩二部，想要佔據江乘大營，然後再觀望，那吳甫之就成了孤軍，我們只要破其前鋒，那皇甫敷和胡藩，可能會不戰而退，到時候我們追著他們打，就可以直逼建康城下！”
何無忌點了點頭：“他們三將明顯是意見不一，兩個想要持重，一個想要冒進搶功，久聞荊州諸將，個個互相不服，戰場上也因此多次陷入危險，今天看來，雖然他們甲兵犀利，戰鬥力很強，但仍然是有破綻，寄奴，兔子的偵察，不會有錯，機不可失啊。”
劉裕微微一笑：“江乘大營，是當年劉大帥為了控制京口，監視建康，才特意設立的，主要是防範來自建康方向的軍隊，而不是防範京口兵馬向建康，所以在河的東岸，對我們來說，是背水立營，兵家大忌，皇甫敷和胡藩進入這個大營，可以說是無險可守，只要我們擊破了吳甫之，以其敗兵衝進營地，就可以趁勢掩殺。確實，這是個好的戰機，可是大家有沒有想過，為什麼我們一眼能看出的險地，皇甫敷和胡藩卻會進入呢？他們的想法是什麼？”