十餘弓騎，開始退後，而在後方的一百五十騎長槊騎兵，則列成了一排，散開了陣形，幾乎是以同樣的隊形，同樣的裝備，吼叫著向著對面的北府騎兵，發起了反衝擊！
劉裕從草叢之中，一躍而起，大叫道：“北府軍，衝鋒！”
千餘步兵，從草叢之中一躍而起，一把抖掉了身上的草叢偽裝，發一聲吼，跟在提刀而奔的劉裕身後，就向著前方衝去，在他們的身前，兩百步左右的地方，傳來了一陣巨大的聲響，那是上百匹軍馬迎頭相撞之後，人仰馬翻的聲音，兩軍的第一波騎士，就這樣正面撞到了一起。
全速狂奔的戰馬，直接把衝到的對面騎手連人帶馬地撞飛幾步開外，而從馬背上飛出來的戰士，更是如同一個個雜技演員，正面往前衝的，是戰馬失蹄，人向前飛，而倒著往後飛的，則往往是給對方的矛槊所擊，直接給對方的兵器刺穿，頂在這些矛槊尖頭，往後飛出，而他們座下的戰馬，仍然不會因為主人的消失而停下，瞪著血紅的眼睛，繼續前衝！