為直徑達數公里的較大天體。金星是第一個形成的。按人類認為地球是順時針自轉的慣例，後來形成的全是順時針轉的星體，在太陽系中只有金星是逆時針自轉的。太陽系中形成了100多個天體，有氣態的、有液態的、有固態的，還有幾種形態混合的。在離心力的作用下，相對較大的天體開始形成自己的固定軌道，相對較小的天體要麼成為了別的天體的衛星，要麼被鄰近的大型天體隨吞噬，並形成了更為龐大的天體。
太陽系成形後，46億年前，金星上由於存在具備生命孕育條件的海洋、陽光、陸地。金星上誕生了今天人類所能理解的“生命”形態。金星是太陽系文明的本源所在！
人類前蘇聯的一艘無人太空船於地球歷公元１９８９年１月穿過金星表面厚厚的大氣層，拍下了金星上的城市遺址．起初科學家們以為這些照片可能是由於大氣干擾形成的虛幻的影像，再就是儀器發生了故障．經進一步分析，認定這確實是城市的遺址．這些城市形狀為馬車輪形，居於核心的輪軸就是大都會，並有公路網把每個小鎮連線起來．但這些城市已都是斷壁殘恆，由於照片的清晰度不高，但很難確定這些建築是什麼生物建造的。人類的科學家非常想搞清這些城市到底是怎麼回事。要知道現在太陽系中溫度最高的行星是離太陽最近的水星，表面有400多度，而離太陽稍遠的金星的表面溫度長年在300度以上，上面怎麼能有智慧生命呢？人類科