。1909年2月廣東成立諮議局籌備處，而後選出諮議局議員94人，正式成立諮議局。革命黨人利用合法身份，在廣東開展反清活動。
孫中山於1905年8月在東京成立同盟會後，積極在廣東發展革命勢力，並組織了多次起義。其中的廣州起義雖然失敗了，但卻產生了深遠的影響。1911年，劉永福加入同盟會，加入到推翻封建王朝的反清鬥爭行列之中。
飛鴻對劉永福一直非常敬佩，但他並不知道劉永福秘密加入了同盟會。劉永福的晚年，仍然關心國事，體恤民瘼。1907年，廣西欽州三那（那桑、那黎、那彭）群眾在劉思裕的領導下，舉行了聲勢浩大的抗捐活動，劉永福對此予以同情和支援。
辛亥革命前夕，全國的革命形勢一片大好，廣東作為革命策源地，形勢更為喜人。應廣東都督胡漢民的邀請，劉永福出任廣東民團總長。劉永福上任不久，就來找飛鴻，希望他能出任廣東民團總教練。
劉永福出面相邀，飛鴻不便直言相推託。他對劉永福解釋說：“您知道，我早已退出江湖多年，也不過問政治。再說父親臨終前，一再叮囑我要棄武從醫，我豈能違背父訓呀！”
劉永福耐心地勸他：“此一時彼一時，過去我們都走過彎路，為清廷效力過。現在孫先生領導的革命黨要建立民主新政權，我們能坐視不管嗎？我想，如果令尊黃麒英師傅還在，也