代表大會召開，會議透過了聞名的“自由憲章”。
1955年9月27日 警察在全國範圍內進行大規模搜捕活動，至少有500人在辦公室或家裡遭到搜身。
1955年底 對曼德拉的管制禁令到期；此時，警察又對他宣佈了為期5年的禁令。同年，與伊弗林的婚姻關係破裂，3個小孩與母親生活。
1955年12月 溫妮·瑪迪基澤拉從社會工作系畢業，分配到巴拉格瓦納斯醫院工作。
1956年12月5日 凌晨，1000多名警察同時出動，在全國範圍內對黑人解放運動積極分子進行搜捕，曼德拉與其他非國大領導人被捕。被捕的156人被控犯有叛國罪。
1956年12月19日 叛國罪案預審開始。
1956年底 曼德拉與溫妮相識。
1957年3月10日 曼德拉正式向溫妮求婚。
1957年12月 大法官停止對叛國罪案中的61名被告的起訴，其中包括盧圖利酋長、奧立弗·坦博等。
1958年6月14日 處於管制禁令之下的曼德拉爭取到4天婚期，他們一起來到溫妮的家鄉比贊納舉行婚禮。
1958年8月 叛國罪案的主要審判開始。
1958年底 溫妮·曼德拉因參加反通行證法遊行而遭逮捕，當時她已有身孕，出獄後不久生下津妮。
1959年1月19日 法庭宣佈64名被告的指控被撤消。這樣，156名被告僅剩下31人受審，曼德拉仍在其中。
1959年4月6日 非國大中的非洲主義者派和自由憲章派正式分裂。非洲主義者派在其領袖羅伯特·索布克韋領導下正式宣佈成立阿扎尼亞泛非主義者大會。
1960年3月21日 反通行證運動遊行開始。沙佩維爾慘案發生，警察向示威群眾開槍，打死69人，打傷180人。隨後，警察在蘭加地區又殺害了6名示威者。
1960年3月30日 政府宣佈實行緊急狀態法。
1960年4月8日 南非議會根據“鎮壓共產主義條例”宣佈非洲人國民大會和泛非主義者大會兩個組織為非法。
1960年8月底 政府取消了緊急狀態，釋放了被捕者。
1960年12月 曼德拉與溫妮的第二個女兒出世，取名津薺。
1961年3月29日 法庭對叛國罪案實行最後宣判：所有被告被宣佈無罪。隨後不久，曼德拉開始轉入地下活動。
1961年5月29日 曼德拉號召全國舉行為期三天的罷工，但因為組織不理想，曼德拉於第二天即宣佈停止罷工。
1961年6月26日 蔑視運動9週年紀念日。轉入地下的曼德拉向南非人民發表長篇宣告。
1961年11月 曼德拉創立“民族之矛”。
1961年12月16日 “民族之矛”發起第一次軍事行動。
1962年1月11日 曼德拉秘密出訪非洲國家。
1962年7月20日曼德拉在出席了“東非、中非和南非泛非自由運動大會”、訪問了非洲15國以及倫敦後潛回南非。
1962年8月5日 曼德拉從德班返回約翰內斯堡途中被捕。
1962年8月8日 曼德拉第一次出庭。
1962年10月22日 對曼德拉的審判正式開始。
1962年10月25日 曼德拉被判煽動罷工罪和無護照出國罪。
1962年11月7日 曼德拉被判處5年監禁和苦役。
1963年7月11日 非國大“民族之矛”司令部被查獲，隨後一些非國大的主要領導人被捕，其中包括西蘇魯等人。警方發現曼德拉亦捲入“民族之矛”的組織工作，即將他從羅本島轉到比勒陀利亞監獄。
1963年10月9日 震驚世界的利沃尼亞審判開庭。由於起訴書不準確，法官不得不撤消起訴。
1963年12月3日 利沃尼亞審判重新開庭。
1964年4月20日 法庭辯論開始，曼德拉利用提供供詞的機會宣讀了著名的法庭宣言。
1964年6月11日 法庭裁決：曼德拉犯有指控中提出的四條罪行。9名被告中，8名被判有罪。
1964年6月12日 法官宣判：曼德拉等8名被告判處終身監禁。
1965年 溫妮·曼德拉受到5年管制禁令的約束。