嶽武穆。然而記錄陳慶之戰績的《梁史》有些不大可靠，他的功績或有誇大，所以岳飛就成了雲錚最為佩服的大軍統帥。
他所佩服岳飛的地方主要有兩點：一是岳飛為國舍財之德；二是岳飛為國舍親之德。
凡夫難以割捨自家財產，岳飛皆能捨之，舍家產為國財。在南宋當時貪汙盛行的社會里，能“一錢不私藏”，公私分明已屬不易，而岳飛卻能“所得錫齎，率以激犒將士，兵食不給，則資糧於私廩”。岳飛身為大員之後財產很多，卻經常拿出自己的家產資助軍隊的建設。有一次，岳飛讓家人將自家“宅庫”裡的所有物品，除了“宣賜金器”外，全部變賣，交付軍匠，造良弓兩千張。岳飛遇難後，秦檜派人抄家，除了江州的田地房產外，其家僅存金玉犀帶數條，還有錢一百餘貫，書籍數千卷，卻另藏有布絹三千匹，米和麥五千餘斛——這些巨量的布和糧是為了補貼軍用放置的。
凡夫難以割捨兒女私情，岳飛皆能捨之，舉私情報國恩。岳飛為了使自己的兒子成為國家的棟樑，不惜採用嚴酷的教育方法和訓練措施，他讓岳雲和嶽雷從小都學習種地，以及艱苦而勤奮地學習武功。一次，岳雲在訓練披重鎧騎馬衝下陡坡的時候，由於跌落馬鞍而被岳飛嚴厲地責以鞭刑一百。歷史記載岳雲十二歲就於張憲所部參加作戰，十六歲就勇冠三軍，能運重達幾十斤的兩杆鐵錘槍，多次率先登城破敵，而軍功則被岳飛多次隱瞞。在紹興十年堰城大戰前，岳飛在全軍前命令自己的兒子岳雲作為先鋒率先出擊，以“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝矣”的嚴厲軍紀來促之死戰，而岳雲則以“人為血人，馬為血馬”，“渾身百餘傷”來為國奮戰。
雲錚每讀史書，無一次不為嶽元帥的精神敬服。
他不得不敬服，因為他自己也曾捫心自問，他知道自己是做不到岳飛那樣的程度的。這就好比，如果現在皇帝要對雲家軍下手，則雲錚絕對不會束手就擒。
不過還好，他有能夠自己說服自己的理由，比如說作為一個穿越青年，岳飛對於帝王的忠在他看來本來就是不必要的。雲錚對自己的要求，從來都不是忠於皇帝，他只要求自己能夠忠於這個民族，不做對不起自己民族的事情就好。
然而“仁”是一個道德問題，對於一個文盲佔據百分之九十五以上的人群來說，雲錚覺得自己很難把這種思想灌輸進去，如果強行灌輸，他擔心這群文盲會讓“仁”的意思變得畸形起來——比如殺人是不對的——那麻煩就大了。
道德不能解決的問題，法律解決。
所以看著眼前這三十六名千夫長，其實雲錚很想說，制度才是關鍵。他佩服普魯士，他知道制度上的優勢是普魯士的強國之本，包括在軍事、司法、教育等方面比鄰國領先一步的制度優勢。後世令人生畏的“普魯士精神”其實正是由執行制度的毅力和不可抗拒性所表現出來。
而云錚面臨的難點，一是他不知道如何給這批大多數沒有讀過書的將領（千夫長算將領了徹底講通制度的重要性。二是他也一時沒法將所有需要的制度都定好，並且切實無誤的執行下去。所以他只能摸索，只能一步步來。
而站軍姿這個看似跟制度全不沾邊的訓練方式，卻偏偏成了雲錚預備進行的第一步。
“本都指今天不會直接跟你們講述如何強軍，但你們可以慢慢的看著，從本都指今後的訓練中慢慢地感受。好了，其他的話就不多說了，我們現在說訓練。鷹揚衛前三個月的訓練十分簡單，就三個字：站，走，跑。今天本都指對你們進行第一項訓練——站！”
雲錚大聲道：“等你們把這一項訓練好了，明天你們就去訓練你們的百夫長，後天你們的百夫長再去訓練所部士兵……明白沒有？”
“明白！——”
“很好。”雲錚面色嚴肅：“說到站，你們會覺得，這個誰都會。但是本都指今天所說的這個站，跟你們平時所說的站，意義是完全不同的！你們以前也帶過兵，知道戰場上計程車兵是怎麼站的佇列，但是今天我要說，那些佇列在我眼裡，一個都不合格！”
雖然他這個少帥是歷次軍中大比的魁首，但這句話說出來，眾人的眼裡還是有一絲不服氣，雖然不濃，但肯定有。
雲錚指著先前問過話的那千夫長，問道“你叫什麼名字？”
“稟少帥，卑職秦衝！”那千夫長大聲道。
“秦衝是吧，很好，千夫長秦衝，向前一步，走！”
秦衝第一次聽到這種口令，愣了一愣，反應過來，原來這是叫我往前走一步啊，當下