，遠達兩三里。這種火箭用竹木製成，在龍形的外殼上縛四支大“起火”，腹內藏數支小火箭，大“起火”點燃後推動箭體飛行，“如火龍出於水面。”火藥燃盡後點燃腹內小火箭，從龍口射出。擊中目標將使敵方“人船俱焚。”這是世界上最早的二級火箭。另外，該書還記載了“神火飛鴉”等具有一定爆炸和燃燒效能的雛形飛彈。“神火飛鴉”用細竹篾綿紙紮糊成烏鴉形，內裝火藥，由四支火箭推進，它是世界上最早的多火藥筒並聯火箭，它與今天的大型捆綁式運載火箭的工作原理很相近。
火箭的發展，使人產生了利用火箭的推力飛上天空的願望。根據史書的記載14世紀末，明朝的一位勇敢者萬戶坐在裝有47個當時最大的火箭的椅子上，雙手各持一個大風箏，試圖藉助火箭的推力和風箏的升力實現飛行的夢想。儘管這是一次失敗的嘗試，但萬戶被譽為利用火箭飛行的第一人。為了紀念萬戶，月球上的一個環行山以萬戶的名字命名。
4、對外傳播史
早在八、九世紀時，和醫藥、煉丹術的知識一起