使、都指揮使及其下僚，每月初一十五都必須到王府侯見，此外親王亦可以隨時召見他們。王府官屬除長史及鎮守指揮使、護衛指揮使外，其餘均由藩王自行任命，王府的官員也可以兼行省參政、都指揮使等官，藩王對他們有生殺予奪的大權，在封國內，藩王擁有絕對的軍政權力。
在朝廷這邊，親王可以遣使直達御前，敢有阻擋者，即以奸臣論處。風憲官以親王小過或風聞親王大過奏聞，即以離間親親關係罪處斬。縱使藩王真有大罪，亦不得加刑，只能召到京師，由皇帝發落，重則降為庶人，輕則當面申飭，或遣官諭以禍福，促使改過自新。
這樣就保證了藩王的超然地位，使藩王擁有足以威脅皇權的強橫實力，到了洪武后期，朱元璋已經意識到這個問題，擔心孫子的皇位受到威脅，對親王做出了諸多的限制。但手心手背都是肉，他也沒法對親兒子下狠手，所以效果不大，結果還是形成尾大不掉不勢，以至於朱棣有實力發動奪位之戰。
朱棣奪取了侄兒的皇位後，自然要防止有藩王效仿自己，也來這麼一出，是以對藩王的控制極為重視，先以謀反等各種罪名，分別削去他們的封爵、屬官、護衛、取消他們統領駐軍的權力，又廢除宗室可以為官規定，命文武百官對於親王，只具官稱名而不稱臣。規定親王�