不小的區別。
寧鄉軍怎麼說呢，那就是一臺沒有個人情感的殺人機器，特別是步兵長矛方陣。一上戰場，每個士兵都有他需要扮演的特定角色，無論仗怎麼打，每個人只需要幹好他需要乾的事情就是了。
每一個士兵拆開來看，都是毫不出奇，有的時候看起來甚至只是一個普通農民的模樣。可這一個個單兵組合在一起，一旦發動，就呈現出一種可怕的壓倒性的力量。
但等到仗一打完，你去問長矛手他這一仗究竟是怎麼打的。被問到計程車兵也說不出一個所以然，只道，反正就是聽命行事，長槍左刺，就這樣不斷左刺，直到最後獲取勝利。
後來，經過教官的分析，鄭成功才知道，其實自己的部隊根本就做不到完全徹底地聽從軍官的指揮。至少，士兵們做不到無視敵人揮過來的兵器，把自身的完全交給旁邊那個左刺的戰友。
鎮海軍乃是海盜出身，天生就自由散漫，這已經是印在他們骨子裡的，怎麼也糾正不過來。
完全照搬寧鄉軍的戰法，反丟了福建水師的固有特點。
於是，鄭成功就從軍中抽調了一批身高體壯的大力士，配以鐵鎧和重兵器作為軍隊野戰的突擊力量，算是對鎮海軍的一種補強。
嚴格說起來，鐵甲軍士兵無論裝備還是單兵素質並不遜色正宗的八旗建奴多少，頗有些北宋金兵鐵浮屠的味道。他們身上的鎧甲最重的達驚人的五十斤，一般人穿上這種重鎧，走上一段路就喘得厲害，更別說作戰了。
海霹靂施琅就曾經看到過一個鐵甲軍士兵在訓練場上摔倒，半天也爬不起來。若非有戰友幫忙，說不定就會變成一翻背的烏龜出盡洋相。
雖說如此，可真上了戰場，鐵甲軍卻能夠扮演極其重要的角色。�