是力不從心，於是德川家康把中原分封兒子壓制異姓王的那套拿來，再次山寨了中國體制一把，這就是德川幕府體制內的御三家。
所謂御三家，其初代藩主都是德川家康的兒子，在不但親藩中有著特別的待遇，甚至還是幕府在特殊情況下的候補。。
德川義直是尾張藩初代的藩主
德川賴宣是紀州藩初代的藩主
德川賴房是水戶藩初代的藩主
如果將軍家（德川宗家）沒有子嗣，將會從這三家中選出將軍的繼任人。御三家為宗室，除了能使用德川做為姓氏（而一門則用松平作為姓氏）外、亦允許使用德川家的三葉葵家徽，但是子弟理論上沒有做將軍的權力。
最初的御三家是指將軍家、尾張家和紀州家（水戶家並沒有列入其中），但是後來隨著德川家的開枝散葉，先後出現了和御三家幾乎同等級的其他德川分家，包括駿府藩（德川忠長）、甲府藩（德川綱重、綱豊）、館林藩（德川綱吉）。上述三家是由17世紀末期開始定名為御三家。第八代將軍德川吉宗、第十四代將軍德川家茂是由紀州藩主身份再成為將軍，而第十五代將軍德川慶喜是出身水戶德川家，再經過一橋家