念黃飛鴻這位傑出的武林宗師，佛山市文化部門於2000年開始籌建黃飛鴻紀念館。這年5月紀念館奠基，經過九個月的努力，紀念館落成。
黃飛鴻紀念館坐落在佛山市區中心、著名旅遊名勝地祖廟的北側，總佔地面積五千多平方米，整個紀念館為兩層兩進深三開間仿清代鑊耳式建築，內設陳列館、影視廳、演武廳、演武天井等。陳列部除了介紹黃飛鴻的生平事蹟，還全面展示了近70年來圍繞黃飛鴻而產生的各種文藝作品以及上千件珍貴文物。籌建黃飛鴻紀念館期間，得到海內外有關人士的鼎力支援和幫助，他們為紀念館提供、捐贈了千餘件有關黃飛鴻的歷史圖片和珍貴實物。
2001年1月14日，黃飛鴻紀念館落成典禮在佛山隆重舉行。此前主管單位曾以各種形式向國內外發布訊息，希望黃飛鴻的後代能作為嘉賓回來參加典禮。黃飛鴻的眾多門人做出了回應，黃飛鴻的孫子黃源德應邀前來，其餘的親人沒有回應。據報載，有記者從祿舟村瞭解到，黃飛鴻共有3個孫子、6個孫女，如今分佈在東南亞、澳洲和拉美地區，從事的職業均與武術無關。即便是前來參加典禮的黃源德，也宣告不接受媒體採訪，不留照片給資料館，他對紀念館負責人說，他目前在香港生活平靜，所從事的工作與祖父的職業毫無關係。
紀念館落成典禮現場鑼鼓喧天，群獅起舞，場面十分熱烈。廣東省文化廳廳長曹淳亮及佛山市委常委、宣傳部長劉海，副市長黃振輝、李玉光等領導及黃飛鴻的後人、傳人共一百多位嘉