車碌難卜烙��詒�惺��司攀歉錈�橙恕�1908年11月，光緒帝和那拉氏相繼死去，年僅3歲的宣統帝繼位，由醇親王載灃攝政。為緩和矛盾，下詔“重申實行預備立憲”，令各省成立諮議局。1909年2月廣東成立諮議局籌備處，而後選出諮議局議員94人，正式成立諮議局。革命黨人利用合法身份，在廣東開展反清活動。
孫中山於1905年8月在東京成立同盟會後，積極在廣東發展革命勢力，並組織了多次起義。其中的廣州起義雖然失敗了，但卻產生了深遠的影響。1911年，劉永福加入同盟會，加入到推翻封建王朝的反清鬥爭行列之中。
飛鴻對劉永福一直非常敬佩，但他並不知道劉永福秘密加入了同盟會。劉永福的晚年，仍然關心國事，體恤民瘼。1907年，廣西欽州三那（那桑、那黎、那彭）群眾在劉思裕的領導下，舉行了聲勢浩大的抗捐活動，劉永福對此予以同情和支援。
辛亥革命前夕，全國的革命形勢一片大好，廣東作為革命策源地，形勢更為喜人。應廣東都督胡漢民的邀請，劉永福出任廣東民團總長。劉永福上任不久，就來找飛鴻，希望他能出任廣東民團總教練。
劉永福出面相邀，飛鴻不便直言相推託。他對劉永福解釋說：“您知道，我早已退出江湖多年，也不過問政治。再說父親臨終前，一再叮囑我要棄武從醫，我豈能違背父訓呀！”
劉永福耐心地勸他：“此一時彼一時，過去我們都走過彎路，為清廷效力過。現在孫先生領導的革命黨要建立民主新政權，我們能坐視不管嗎？我想，如果令尊黃麒英師傅還在，也一定會支援你的。”
飛鴻堅持不再問江湖之事，讓劉永福去“另請高明”。劉永福不急不躁，繼續拉他出山：“民團雖不是一支正規軍，但卻是一支不可小視的力量，革命需要它！如果你不去掌握它，可能就會被別人利用它，甚至被反動勢力利用。你是希望廣東乃至全國一天天變好，還是回到過去暗無天日的生活中？毫無疑問是希望新生，不推翻清廷，哪來新生呢？”
飛鴻被劉永福說得無話可說。
劉永福丟擲了他的“殺手鐧”：“你我共事一場，在臺灣結下生死之交。不為別的，就算是老朽我個人請你幫忙，你也不至於不給我這個面子吧？”
一番話說得飛鴻無法再拒絕劉的要求，於是1911年8月飛鴻應劉永福的邀請，出任廣東民團總教練一職，任期為兩年。
劉永福任民團總長期間，與飛鴻師徒交往密切，還為陳殿標推薦任職。
廣東的民軍一向較多，早在1857年12月英法聯軍佔領廣州後，城郊人民紛紛團練募勇自衛，設局於石井。此後各地反抗侵略者的民軍紛紛成立，發動了多次起義，給帝國主義和腐敗的清王朝以沉重打擊。
武昌起義在10月10日爆發，並一舉取得成功。廣東革命黨人急起直追，注重招收綠林豪傑，發展會黨群眾，在省城、東江、北江、西江和潮梅地區，廣泛組織民軍。11月1日陳炯明、鄧鏗率民軍3000人在淡水起義，四天後新軍營長、同盟會員任鶴年發動香山起義。與此同時，番禺、新會、順德等地均爆發起義，11月9日省城光復。
省城光復的第二天，胡漢民從香港回到廣州，就任都督，宣佈成立廣東軍政府。當時城內外留下大批反正的新軍、防營、旗營、綠營等，與民軍時有矛盾。民軍頭領居功自傲，其他軍隊則視他們為綠林草寇。對這種狀況，劉永福與飛鴻均表示擔憂。
果然，沒過多久，民軍的現狀促使軍政府做出了錯誤決定，他們解散了民軍。
民軍對威懾濟軍及李準舊部發揮了很大作用，但普遍存在素質較差，紀律鬆弛的缺點，一些民軍首領居功自傲，引起軍政府的不滿。起初軍政府成立“民團督辦處”，先委任劉永福為民團總局局長，以圖統一各民軍。但劉永福年事已高，無法威懾民軍。軍政府因此讓黃世仲代替劉永福為民團總局局長，黃世仲不懂軍事，同樣駕馭不了民軍。
飛鴻在劉永福的民團總局局長一職被解除後，自動解除了廣東民團總教練一職。但後來對民軍迫餉鬧事，卻時有耳聞。胡漢民對民軍不是因勢利導，而是採取殺雞嚇猴的辦法，革去“蘭”字營鎮統陸蘭清之職，並槍決了“石”字營統領石錦泉，引起軍心浮動。
接替劉永福任職的黃世仲更慘。陳炯明代理都督時，自任“廣東軍團協會”會長，以裁軍為名，剪除異己，扶植個人勢力。辦報出身的老同盟會員、著有《洪秀全演義》等長篇小說的