只見戚繼光立身高處，大聲地對全軍將士說：“倭寇橫行東南，燒我城池，殺我百姓，是可忍，孰不可忍。一月以來，我們屢攻岑港不克，是因為每次都有貪生怕死、臨陣退縮者，剛才這些傢伙就是每陣之率先退縮者。往日攻關，我只說讓你們輪番上攻，務必大聲呼喊，只為疲敵之計。今日卻是不同，呼喊只需如常，但殺敵則務必用盡全力，今日若不拿下岑港，只有戰死沙場，絕無生還之理！”
說完，戚繼光下令全軍出發，手下所部及分派給他的人馬全部出動，直奔岑港殺去。
俞大猷這才明白，戚繼光之所以一個月來不痛不癢地攻打，乃是疲敵之計，正是為了麻痺敵人。他每天讓士兵喊殺震天地衝鋒，聲勢很大，但攻擊力度其實不大。倭寇開始當然緊張，但時間一久，發現喊是一回事兒，打是另外一回事兒，自然也就習以為常了，甚至認為明軍已經是強弩之末了。事實上，明軍這邊也確實已經是強弩之末了，打了大半年還打不下來，什麼招都用過了，就差信心全面崩潰了，這不是強弩之末是什麼？幸虧還有戚繼光半路殺回來的生力軍是全新面貌，只是倭寇並不知道這一點。
戚繼光用一個月的小規模戰鬥成功麻痺了敵人，然後集中所有力量，畢其功於一役，正是深得兵法之道。
俞大猷想明白了這個道理，也不由得心中暗暗佩服。但佩服歸佩服，岑港畢竟還沒打下來呢，還不知道戚繼光這個疲敵之計到底管不管用呢。
俞大猷隨即也點齊所有兵馬，尾隨戚繼光所部，務必要於一戰之內攻下岑港。
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決戰
總攻開始了。
只見明軍的先鋒部隊在主攻的山路奮勇向前，倭寇以為這跟以前每一天的打法沒什麼兩樣，還是喊殺聲震天而已，還是那幫打不了幾下就會逃跑計程車兵而已，所以這幫傢伙也沒太當真。
可這一次明軍好像是來真的了，連連攻下幾道關口。這一下倭寇認真了，連忙組織反撲。
此時，殺戮成性的倭寇打起仗來特別狠毒。尤其是他們用的兵器是倭刀，這種刀比起我們中國人一般用的刀要長得多，一寸長一寸強嘛，所以攻擊力度與殺傷力度也要大得多。
這時，眼見倭寇的反撲就要取得成效，俞大猷身在山下，遠遠望去，只見戚繼光突然躍前，帶著自己的親兵衛隊親自衝了上去。
只見戚繼光一挺長槍直衝險隘，十幾把倭刀寒光閃閃地三面劈來，戚繼光長槍一抖，把槍尖舞動成一個個的小圈兒，像水銀一樣就潑到一片刀光裡去了。因為戚繼光的槍比一般的槍長，所以倭刀還夠不著他，槍尖兒就挑到對方身上了。最難得的是長槍在戚繼光手裡，既可遠攻，又可近守，俞大猷遠看只見戚繼光殺入敵陣，近身的槍影也舞成一個一個的圈。俞大猷一見不禁大驚失色。
為什麼呢？
要知道長槍這種長兵器，在離身子遠的地方把槍影舞出圈兒來，那是容易的，但在近身的地方能把槍影也舞出圈兒來那可是不得了的功夫。俞大猷是個武術大行家，自然識貨得很。雖然身在激烈的戰場之上，但俞大猷這時心想，要是拿自己的棍法和戚繼光的槍法較量一下，還真不知道誰勝誰負呢！
只見戚繼光一人在前，長槍如靈蛇出洞，如飛龍在天，在刀光劍影裡直殺開一條血路。他的親兵長槍隊尾隨在他身後，這時候發揮出了巨大的威力。倭刀雖然剽悍，但遇到戚家的長槍似乎有力使不出來。主攻方向的山路上屍橫遍野，終於給戚繼光殺開了一個巨大的豁口。
俞大猷抓住時機，毫不猶豫，率領總預備隊全力跟進，俞大猷自己手拎長棍，也縱身殺入敵營。倭寇盤踞了一年之久的頑固的岑港堡壘終於土崩瓦解了。
這一仗從早殺到晚，又從晚殺到次日的凌晨，除了小部分的倭寇乘船從海路逃跑之外，毛海峰的主力基本上被殲滅在岑港。而一部分倭寇之所以能從海路逃跑，是因為明軍水師的戰鬥力太差，在水路方向，根本就打不過這幫海盜、浪人出身的倭寇。
明軍都在忙著打掃戰場了。清晨的太陽從海平線的盡頭灑出一大片一大片的紅色光芒，把每個人身上的鮮血都映得觸目驚心。
鮮血染紅了征衣的戚繼光與俞大猷，雙雙站在臨海的山崖邊上。
俞大猷看了看戚繼光說：“不知戚將軍槍法如此出神！”
戚繼光回答說：“不如俞將軍棍法天下稱雄！”
俞大猷搖了搖頭，迎著遠處的朝陽說：“我自認棍法、兵法天下無敵，今日才